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Beschreibung
ConveyorYMin
Für die Aktivierung dieser Funktion müssen Sie das Kontrollkästchen Verwenden Sie Y Max/
Y Min auf der Rezepturkonfiguration-Seite auswählen.
Die Funktion ConveyorYMin im Fenster Tuning weist eine leichte Verzögerung auf. Wenn dieser
Wert aktualisiert wird, dauert es eine Weile, bis die Ergebnisse angezeigt werden.
ConveyorYMin ist der Grenzwert, von dem aus der Roboter mit der Abarbeitung von Objektzielen
im Arbeitsbereich in Start Y beginnt. Der Abstand wird in Millimetern von der Robotermitte aus
gemessen. Der Bereich ist positiv, wenn der Grenzwert, im Verhältnis zur Bewegungsrichtung
des Förderbands, jenseits der Robotermitte liegt.
xx1000001344
A
B
C
D
E
F
G
H
I
Optimierung des Roboters
Die Robotereinstellungen können optimiert werden, während die Produktion läuft.
Verwenden Sie dazu das Fenster Optimierung des Roboters.
Einschränkungen
Alle Optimierungen, einschließlich der Optimierung von Roboter, Objekt und
Arbeitsbereich sind nur gültig, während die Simulation oder Produktion ausgeführt
wird.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Hinweis
Hinweis
Kamera- und Basis-Koordinatensystem-Ursprung
Kamera
Eingang
Start
Stopp
Ausgang
Roboter
Bildfeld
Mittelpunkt des Roboters
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
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4.3.3.5 Simulation
Fortsetzung
179
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Fehlerbehebung
