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4.3.2.2 Greifer
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie einen Greifer hinzufügen.
Einen Greifer hinzufügen
Klicken Sie auf Greifer auf dem Ribbon, um der Solution einen Greifer hinzuzufügen.
Die folgende Tabelle bietet Details zum Dialogfeld für die Greifereinstellungen.
Import
Greifer-Name
Steuerung
Verfügbarer Roboter
Referenz-Koordinatensys-
tem
Position XYZ(mm)
Ausrichtung XYZ(Grad)
Lasteinstellungen
Aktivator-Einstellungen
Lasteinstellungen
Lasteinstellungen
Standard verwenden
Masse
Schwerpunkt
Trägheit
Aktivator-Einstellungen
Aktivator-Einstellungen
Aktivator verwenden
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
Beschreibung
Importieren Sie einen vordefinierten Greifer aus der Bibliothek
oder laden Sie einen vom Benutzer definierten Greifer in die
Bibliothek hoch.
Hinweis
Um einen benutzerdefinierten Greifer hochzuladen, tippen Sie
auf Zu Bibliothek hinzufügen. Navigieren Sie zum lokalen
Ordner und wählen Sie die Datei *.rslib aus. Der Greifer
wird automatisch zur Bibliothek hinzugefügt.
Legen Sie den Namen des Greifers fest.
Wählen Sie eine Steuerung aus der Steuerungsliste aus.
Wählen Sie den Roboter aus der Liste „Roboter" aus.
Wählen Sie das Referenz-Koordinatensystem für den Greifer
aus.
Legen Sie die Position des Greifers fest.
Legen Sie die Ausrichtung des Greifers fest.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
Beschreibung
Verwenden Sie die Standardeinstellung für die Lasteinstellun-
gen.
Geben Sie Werkzeuglast in das Feld „Last (kg)" ein.
Geben Sie die Koordinaten des Schwerpunkts ein.
Geben Sie die Trägheitswerte unter „Trägheit" ein (kgm
Beschreibung
Wählen Sie die zu verwendenden Aktivator aus.
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4.3.2.2 Greifer
Fortsetzung auf nächster Seite
2
).
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Fehlerbehebung
