Datentypen; Itmtgt - Daten Des Auswahlziels - ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch

5 RAPID-Referenz
5.3.1 itmtgt – Daten des Auswahlziels

5.3 Datentypen

5.3.1 itmtgt – Daten des Auswahlziels
Verwendung
itmtgt wird verwendet, um ein Objekt zum Aufnehmen oder Platzieren zu
beschreiben.
Beschreibung
Itmtgt identifiziert ein Objekt, das aufgenommen oder platziert werden soll. Es
enthält die Position und einige zusätzliche Daten.
Komponenten
tag
Datentyp: num
Eine laufende Nummer, die das Objekt identifiziert. Kann von einem User Hook
zur freien Verwendung geändert werden. Ist auf Integer-Werte beschränkt.
type
Datentyp: num
Typ des Objekts.
scene
Datentyp: num
Folgenummer, die die Szene identifiziert, entspricht zum Beispiel einem Bild, das
vom Visionsystem gemacht wurde.
robtgt
Datentyp: robtgt
Die Aufnahme- oder Platzierposition.
val1
Datentyp: num
Optional. Kann zum Enthalten zusätzlicher, objektspezifischer Informationen dienen,
zum Beispiel von einem User Hook. Ist vom Datentyp float.
val2
Datentyp: num
Optional. Kann zum Enthalten zusätzlicher, objektspezifischer Informationen dienen,
zum Beispiel von einem User Hook. Ist vom Datentyp float.
val3
Datentyp: num
Optional. Kann zum Enthalten zusätzlicher, objektspezifischer Informationen dienen,
zum Beispiel von einem User Hook. Ist vom Datentyp float.
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382 Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
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