ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 97

Das Welt-Koordinatensystem
en0300000496
A
B
C
Das Welt-Koordinatensystem hat seinen Nullpunkt in einem festen Punkt an der
Zelle oder Station. Dadurch ist es für die Handhabung mehrerer Roboter oder die
Bewegung des Roboters durch externe Achsen gut geeignet.
Standardmäßig deckt sich das Welt-Koordinatensystem mit dem
Basis-Koordinatensystem.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Basis-Koordinatensystem für Roboter 1
Welt-Koordinaten-
Basis-Koordinatensystem für Roboter 2
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.2.1 Was ist ein Koordinatensystem?
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
97