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val4
Datentyp: num
Optional. Kann zum Enthalten zusätzlicher, objektspezifischer Informationen dienen,
zum Beispiel von einem User Hook. Ist vom Datentyp float.
val5
Datentyp: num
Optional. Kann zum Enthalten zusätzlicher, objektspezifischer Informationen dienen,
zum Beispiel von einem User Hook. Ist vom Datentyp float.
Beispiele
Beispiel 1:
Eine Aufnahmeposition wird definiert. Die externe Achse im Verhältnis zu den
verwendeten Förderern muss auf Null gesetzt werden, das heißt nicht als 'nicht
verwendet' gekennzeichnet werden (durch die Angabe 9E+9). Beispiel: Wenn Sie
zwei Förderer haben, setzten Sie die beiden letzten externen Achsenpositionen
auf Null.
Struktur
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
CONST itmtgt pickpos :=
[1,2,1,0,0,0,0,0,[[20,40,8],[1,0,0,0],[0,0,0,0],
[9E+9,9E+9,9E+9,9E+9,0,0]]];
<dataobject of itmtgt>
<tag of num>
<type of num>
<scene of num>
<val1 of num>
<val2 of num>
<val3 of num>
<val4 of num>
<val5 of num>
<dataobject of robtarget>
<trans of pos>
<x of num>
<y of num>
<z of num>
<rot of orient>
<q1 of num>
<q2 of num>
<q3 of num>
<q4 of num>
<robconf of confdata>
<cf1 of num>
<cf4 of num>
<cf6 of num>
<cfx of num>
<extax of extjoint>
<eax_a of num>
<eax_b of num>
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5 RAPID-Referenz
5.3.1 itmtgt – Daten des Auswahlziels
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