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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 342

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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.5 Verwendung des Farbensehens
Fortsetzung
Gehen Sie wie folgt vor, um das Farbensehen zu konfigurieren.
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Im Konfigurationsdialog PatMax oder Blob wählen Sie Farbfilter. Hierdurch
wird der Filter aktiviert.
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Die Registerkarte Farbfiltereinstellungen wird zusammen mit einem zweiten
Videofenster geöffnet, das das Farbbild anzeigt.
2 Auf der Registerkarte Farbfilter wählen Sie RGB oder HSI.
3 Auf der Registerkarte Farbe definieren können Farbmuster aus der Anzeige
genommen werden, um anzugeben, welche Farben verbessert werden sollen.
a Klicken Sie auf Definieren. Ein anpassbares Rechteck wird im
Farben-Dialog angezeigt.
b Verschieben Sie das Rechteck/ändern Sie seine Größe, um anzugeben,
welche Farbe durch den Filter gehen soll. Der angegebene Farbbereich
wird im resultierenden Graustufenbild zu Weiß konvertiert. Farben, die
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F

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