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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.2.8 Indizierter Arbeitsbereich
4.3.2.8 Indizierter Arbeitsbereich
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie einen indizierten Arbeitsbereich hinzufügen.
Einen indizierten Arbeitsbereich hinzufügen
Ein indizierter Arbeitsbereich ist ein fester Bereich, in dem ein Roboter Objekte
ohne Förderer-Tracking aufnimmt und ablegt.
Klicken Sie auf Indizierter Arbeitsbereich auf dem Ribbon, um der Solution einen
indizierten Arbeitsbereich hinzuzufügen.
Die folgende Tabelle bietet Details zum Dialogfeld für die Einstellung des Indizierten
Arbeitsbereichs.
Name des Arbeitsbereichs
Größe
Arbeitsbereich-Typ
Steuerung
Robot
Werkobjekt
Auswahl-Index
Referenz-Koordinatensys-
tem
Position XYZ(mm)
Ausrichtung XYZ(Grad)
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128
Hinweis
Alle mit „*" gekennzeichneten Signale sind Pflichtsignale.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
Legen Sie den Namen des indizierten Arbeitsbereichs fest.
Definieren der Zone des indizierten Arbeitsbereichs.
Wählen Sie einen Arbeitsbereich-Typ aus den verfügbaren
Optionen aus.
•
Pick: Treffen Sie diese Auswahl, wenn der indizierte
Arbeitsbereich ein Aufnehmen-Bereich ist.
•
Place: Treffen Sie diese Auswahl, wenn der indizierte
Arbeitsbereich ein Ablegen-Bereich ist.
Wählen Sie eine Steuerung aus der Liste aus.
Wählen Sie den Roboter aus der Liste aus.
Wählen Sie RAPID-Werkobjektdaten (wobjdata). Verknüpfte
wobjdata werden automatisch mit dem indizierten Arbeitsbe-
reich verwendet.
Hinweis
Das Werkobjekt muss nicht kalibriert werden. Die gewählten
wobjdata werden automatisch aktualisiert, wenn die Simula-
tion startet.
Wählen Sie einen Index, um die Pick- und Place-Reihenfolge
im RAPID-Programm festzulegen, wenn Sie mehr als einen
Aufnahme- und Ablagebereich mit dem gewählten Roboter
verwenden.
Wählen Sie das Referenz-Koordinatensystem für den indizierten
Arbeitsbereich aus.
Legen Sie Position für den indizierten Arbeitsbereich fest.
Legen Sie Ausrichtung für den indizierten Arbeitsbereich.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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