Sicherheit
Fortsetzung
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Verwendung von SaveMove oder die Einstellung des richtigen
Roboterarbeitsbereichs usw.
•
Sicherheitsrelevante Status und Operation müssen von der Steuerung und
von sicherheitsbewerteten Systemen gehandhabt werden. PickMaster
Twin-Statusinformationen dürfen nicht als Eingang für sicherheitsrelevante
Informationen und Operationen verwendet werden.
•
Schutzmaßen sollten die Voraussetzung für die Installation/Anpassung/das
Ersetzen von Hardware-Teilen sein, z. B. die Kamera.
•
Die Stopp-Funktionen in PickMaster
A-stop/E-stop oder andere sicherheitsbezogene Stopps verwendet werden.
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Twin können niemals als Ersatz für
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
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3HAC080435-003 Revision: F