Funktionen; Getmaxusagetime - Maximal Gemessene Nutzungsdauer Abrufen - ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch

5.2 Funktionen

5.2.1 GetMaxUsageTime – Maximal gemessene Nutzungsdauer abrufen
Beschreibung
GetMaxUsageTime (Maximal gemessene Nutzungsdauer abrufen) wird verwendet,
um die maximal gemessene Nutzungsdauer bisher hantierter Objekte abzurufen.
Sie gibt die Zeit an, die vom Empfang eines Ziels mit GetItmTgt bis zur Hantierung
des Objekts durch den Roboter vergeht (Erkennungszeit). Die tatsächliche
Nutzungsdauer wird für jedes hantierte Objekt kontinuierlich gemessen.
GetMaxUsageTime steht nur mit PickMaster Ready zur Verfügung
Beispiel
usetime ist die maximal gemessene Nutzungsdauer seit Beginn der Produktion
oder seit der Ausführung von ResetMaxUsageTime.
Rückgabewert
Datentyp: num
Die maximal gemessene Nutzungsdauer seit Beginn der Produktion oder seit der
Ausführung von ResetMaxUsageTime.
Argumente
Item Source
ItemSource
Datentyp: itmsrc
Die Objektquelle.
Fehlerbehandlung
Folgende behebbare Fehler können erzeugt werden. Sie können in der
Fehlerbearbeitung angegangen werden. Die Systemvariable ERRNO wird wie folgt
eingestellt:
ERR_ITMSRC_UNDEF
Syntax
Diese Funktion gibt den Datenwert als num-Typ zurück.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
5.2.1 GetMaxUsageTime – Maximal gemessene Nutzungsdauer abrufen
VAR num usetime;
usetime := GetMaxUsageTime(ItmSrcData{PickWorkArea{1}}.ItemSource);
GetMaxUsageTime (ItemSource)
GetMaxUsageTime '('[ItemSource ':=' ] <variable (VAR) of itmsrc>
')';
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 RAPID-Referenz
Die itmsrc ist nicht definiert.
RobotWare - OS
377