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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.7 Kalibrieren des indizierten Arbeitsbereichs
Fortsetzung
290
5 Wählen Sie Anwenderpunkt X 2. Bewegen Sie den TCP ein Stück in Richtung
der x-Achse. Zeigen Sie mit dem TCP des Roboters auf einen Punkt auf der
x-Achse. Tippen Sie auf „Position korrigieren".
6 Wählen Sie Anwenderpunkt Y 1. Zeigen Sie mit dem TCP des Roboters auf
einen Punkt auf der positiven y-Achse. Tippen Sie auf „Position korrigieren".
7 Tippen Sie auf OK.
8 Starten Sie zum Speichern der ausgewählten Werkobjektdefinition das
RAPID-Programm (ohne den PZ zu bewegen).
Die Definition wird im RAPID-Datenfeld NonCnvWOData im ppaUser
Systemmodul gespeichert.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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Fehlerbehebung
