ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 413

heißt die Form vonShapeType, werden die Objekte in der Reihenfolge 1 bis 10 wie
in der Abbildung unten verschoben.
xx0800000324
A
B
C
D
E
Beispielcode
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Ausgang
Prüfgrenze
Produktflussrichtung
Sortierrichtung
Eingang
PROC Pick(num Index)
VAR selectiondata y_sort;
VAR robtarget draw_target;
VAR num check_limit;
y_sort.ShapeType:=BOX;
y_sort.ConsiderType:=BitOr(ITEMS_TO_USE,ITEMS_BYPASS);
y_sort.GeometricData.x:=41;
y_sort.GeometricData.y:=160;
y_sort.GeometricData.z:=5;
y_sort.GeometricData.radius:=0;
y_sort.Offset.OffsetRelation:=FRAME_COORD_DIR;
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5.5.7 Beispiel: Sortieren in negativer Y-Richtung
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5 RAPID-Referenz
Fortsetzung
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