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Überprüfungsmodellen Auf Seite; Konfigurieren Von Überprüfungsmodellen Auf Seite - ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch

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Verfahren
Tippen Sie auf der Ribbon-Registerkarte PickMaster PowerPac auf Prozess.
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Objekt hinzuzufügen:
Weitere Informationen
Konfigurieren von Überprüfungsmodellen auf Seite
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Beschreibung
Die Schaltfläche „OK" ist für die Objekt-/Containeransicht. Wenn
Sie auf diese Schaltfläche klicken, werden alle Daten gespeichert
und die Objekt-/Containeransicht wird geschlossen. Befindet sich
ein externer Sensor-Positionsgenerator im Zustand „save - enabled",
wird vor dem Schließen der Ansicht zunächst die Schnittstelle „sa-
vePosGen" Python aufgerufen.
Die Schaltfläche „OK" ist für die Objekt-/Containeransicht. Durch
Anklicken dieser Schaltfläche werden alle Daten gespeichert und
die Objekt-/Containeransicht wird geschlossen.
1 Tippen Sie auf der Ribbon-Registerkarte auf Objekt.
Das Fenster Objekt wird geöffnet.
2 Definieren Sie im Teil RH Größe die Objektgröße.
Die Höhe des Objekts definiert die Aufnahmehöhe und wird immer zu
Objekten hinzugefügt, die von einem Vision-Modell gefunden wurden, oder
zu einer Position, die von einer vordefinierten Positionsquelle definiert wurde.
3 Definieren Sie bei Bedarf Ebenen für akzeptierte oder abgelehnte Objektarten.
Wenn die Überprüfung verwendet wird, wird ein gefundenes Objekt entweder
als akzeptiert oder als abgelehnt gekennzeichnet. Die Werte für akzeptierte
und abgelehnte Objektarten im Dialog Objekt-Konfiguration werden an das
RAPID-Programm gesendet und dort verarbeitet. Siehe
Überprüfungsmodellen auf Seite
4 Klicken Sie auf OK.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
323.
323.
4.3.3.1 Einheit
Fortsetzung
Konfigurieren von
141

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