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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 143

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Textur verwenden
Position des Labels
Label-Bild
Kontur anzeigen
Orientierungsmarkie-
rung anzeigen
Durchsuchen
Offset [mm]
Ausrichtung [Grad]
Registerkarte Container-Lagenbild
Ein Lagenbild definiert eine Sammlung von Positionen. Zum Beispiel eine Box mit
vordefinierten Positionen für bestimmte Objekte. Sie können die Reihenfolge der
gewählten Lagen mithilfe der verfügbaren Optionen ändern, löschen oder neu
anordnen. Sie können die vertikale Position jeder Lage durch Änderung von Offset
(mm) ändern. Sie können die Sortiermethode auch verwalten. Der Abschnitt
definiert die Reihenfolge, in der die Roboter die Objekten im Container-Lagenbild
hantieren.
Lage hinzufügen
Lage bearbeiten
Copy (Kopieren)
Lage löschen
Nach oben
Nach unten
Alle löschen
Gesamtgewicht
Gesamthöhe
Gesamtanzahl
Lage hinzufügen
Verfügbare Objekte
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
Beschreibung
Verwendung einer Texturbilddatei für den Container.
Legt die Position des Labels auf dem Container fest.
Auswahl einer Bilddatei für das Label-Bild.
Auswahl, ob die Kontur angezeigt wird oder nicht.
Auswahl, ob die Orientierungsmarkierung angezeigt wird oder nicht.
Auswahl und importieren eines angepassten Modells.
Festlegen des Offset-Wertes für die importierten angepassten Mo-
delle.
Festlegen der Ausrichtung für die importierten angepassten Modelle.
Beschreibung
Fügt eine neue Lage hinzu.
Weitere Informationen zum Hinzufügen von Lagen finden Sie im
folgenden Abschnitt.
Bearbeitet die ausgewählte Lage.
Kopiert die ausgewählte Lage.
Löscht die ausgewählte Lage.
Bewegt die ausgewählte Lage an eine höhere Ebene.
Bewegt die ausgewählte Lage an eine tiefere Ebene.
Löscht alle vorhandenen Lagen.
Zeigt das Gesamtgewicht aller Objekte.
Zeigt die Gesamthöhe aller Objekte.
Zeigt die Summe aller Objekte.
Beschreibung
Zeigt ein verfügbares Objekt an, das erstellt wurde.
Hinzufügen Symbol: Das ausgewählte Objekt zur Lage hinzufügen.
Entfernen Symbol: Löscht die ausgewählten Objekte.
Alle auswählen Symbol: Alle Objekte in der Lage auswählen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.3.2 Container
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