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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 442

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6 Fehlerbehebung
6.5 Fehlercodes
Fortsetzung
Fehlercode
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4305
4306
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4310
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442
Typ
Beschreibung
Fehler
Beim Starten eines Projekts ist für eine Positionsquelle kein
Arbeitsbereich definiert.
Lösung: Entfernen Sie entweder die Positionsquelle oder
konfigurieren Sie sie mit dem zu verwendenden Arbeitsbe-
reich.
Warnung
Beim Starten eines Projekts sind für eine Vision-definierte
Positionsquelle keine Visionmodelle definiert.
Lösung: Entfernen Sie entweder die Positionsquelle oder
definieren Sie, welche Visionmodelle verwendet werden sol-
len.
Fehler
Beim Starten eines Projekts ist für eine vordefinierte Positi-
onsquelle kein Gegenstand definiert.
Lösung: Bearbeiten Sie die Positionsquelle und definieren
Sie den zu verwendenden vordefinierten Gegenstand.
Status
Ein Modell wurde an einer anderen Kamera bearbeitet als
der, an der es erstellt wurde.
Lösung: Stellen Sie sicher, dass in der Positionsquelle die
korrekte Kamera gewählt wurde, und programmieren Sie das
Modell neu.
Warnung
Ein Visionmodell wurde an einer Kamera erstellt, die nicht
kalibriert war.
Lösung: Öffnen Sie die entsprechende Linie und kalibrieren
Sie die Kamera. Programmieren Sie anschließend das Modell
neu.
Fehler
Beim Ausführen eines Projekts hat ein Visionmodell einen
Gegenstand gefunden, konnte jedoch nicht das dazugehörige
Objekt oder den dazugehörigen Container finden.
Lösung: Stoppen Sie das Projekt, entfernen Sie das fragliche
Visionmodell und erstellen Sie ein neues für das korrekte
Objekt.
Warnung
Ein Container ist falsch konfiguriert.
Lösung: Weitere Informationen finden Sie in der Fehlermel-
dung.
Status
Die Produktion wurde erfolgreich gestartet.
Status
Die Produktion wurde erfolgreich gestoppt.
Warnung
Hinweis darauf, dass PickMaster mit einer Demo-Lizenz mit
limitierter Produktionszeit ausgeführt wird.
Grund: Es ist nur eine Demo-Lizenz installiert.
Lösung: Fordern Sie eine vollwertige Lizenz an, um Projekte
unbeschränkt ausführen zu können.
Fehler
PickMaster wird mit einer Demo-Lizenz ausgeführt und die
erlaubte Produktionszeit wurde überschritten.
Lösung: Fordern Sie eine vollwertige Lizenz an oder starten
Sie das PickMaster-Programm neu, um ein Projekt neu starten
zu können.
Fehler
Szeneninformationen von einem unbekannten Arbeitsbereich
erhalten.
Status
Der Arbeitsbereich, der eine Positionsquelle auslöst, hat sich
geändert. Dies tritt beim Start eines Projekts auf oder wenn
die Robotersteuerung mit dem vorherigen Trigger-Arbeitsbe-
reich gestoppt wurde.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3HAC080435-003 Revision: F

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