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5.2.4 GetFlowCount – Anzahl der passierten Objekte abrufen
Verwendung
GetFlowCount wird verwendet, um die Gesamtmenge der Objekte anzugeben,
die seit dem letzten ResetFlowCount die Grenze zum Verlassen für den
Arbeitsbereich passiert haben. Objekte, die der Roboter bearbeitet, werden nicht
gezählt (auch nicht, wenn sie die Grenze zum Verlassen passieren, bevor das
Aufnehmen/Platzieren erfolgt.
Grundlegendes Beispiel
counter wird die Anzahl der Objekte zugewiesen, die von der PlaceSource
stammen, die die Grenze zum Verlassen passiert hat.
Rückgabewert
Datentyp: num
Die Anzahl der Objekte, die die Grenze zum Verlassen seit Abarbeiten von
ResetFlowCount passiert haben.
Argumente
GetFlowCount (ItemSource)
ItemSource
Datentyp: itmsrc
Die Objektquelle.
Fehlerbehandlung
Die folgenden behebbaren Fehler können erzeugt werden. Die Fehler können in
einer Fehlerbehandlung behoben werden. Die Systemvariable ERRNO wird auf
folgenden Wert gesetzt:
Fehlercode
ERR_ITMSRC_UNDEF
Syntax
Eine Funktion gibt einen Wert des Datentyps num zurück.
Weitere Informationen
Information über
Die Instruktion ResetFlowCount
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
5.2.4 GetFlowCount – Anzahl der passierten Objekte abrufen
VAR num counter;
ResetFlowcount PlaceSource;
WaitTime 10;
counter := GetFlowCount(PlaceSource);
Beschreibung
itmsrc nicht definiert
GetFlowCount '('[ItemSource ':=' ] <variable (VAR) of itmsrc> ')';
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5 RAPID-Referenz
Siehe
ResetFlowCount – Flusszähler zurücksetzen
auf Seite
372.
381
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