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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.3.2 Container
Fortsetzung
Stil ausrichten
Verteilungs-Stil
Weitere Funktionen
Sortierverfahren
Reihenfolge
Position X Y Z [mm]
Winkel X Y Z [Grad]
Objektnamen anzei-
gen
Objektreihenfolge
anzeigen
Registerkarte Container-Quelle
Vision
Vordefiniert
Fortsetzung auf nächster Seite
144
Beschreibung
Definieren Sie den Ausrichtungsstils, wenn sich mehr als ein Ele-
mente in der Lage befindet.
Links Symbol: Alle Objekte in dieser Lage von links ausrichten.
Mittig Symbol: Alle Objekte in dieser Lage mittig ausrichten.
Rechts Symbol: Alle Objekte in dieser Lage von rechts ausrichten.
Oben Symbol: Alle Objekte in dieser Lage von oben ausrichten.
Mittlere Symbol: Alle Objekte in dieser Lage von der Mitte ausrich-
ten.
Unten Symbol: Alle Objekte in dieser Lage von unten ausrichten.
Definieren Sie den Verteilungsstil, wenn sich mehr als ein Objekt in
der Lage befindet.
Horizontal Symbol: Alle Objekte in horizontaler Richtung verteilen.
Vertikal Symbol: Alle Objekte in vertikaler Richtung verteilen.
Drehen Symbol: Die gewählten Objekte drehen.
Konfigurieren der Signale. Verwenden Sie die Optionen Angepasste
Einstellungen für die Verwaltung der Signale.
Keine Optionen: Auf die Objektpositionen in der Lage wird in dersel-
ben Reihenfolge zugegriffen wie sie im Lagenbild definiert sind,
wenn jedoch die nächste Objektposition nicht erreichbar ist, wird
diejenige danach verwendet.
X-Richtung Optionen: Auf die Objekte kann in jeder Lage in X-
Richtung zugegriffen werden, d. h. in der Reihenfolge, in der sie
sich auf einem Förderband bewegen.
Genau Optionen: Die Objekte müssen in derselben Reihenfolge
verwendet werden, in der sie im Layout für die einzelnen Roboter
definiert sind. Wenn ein Roboter die nächste Objektposition in einer
Lage nicht erreichen kann, verwendet dieser Roboter keine weiteren
Objektpositionen im Container-Lagenbild.
Definiert die Reihenfolge der Lage.
Definiert die Position des Objekts in der Lage.
Definiert den Winkel des Objekts in der Lage.
Anzeige des Namens der Objekte.
Anzeige der hinzugefügten Reihenfolge der Objekte.
Beschreibung
Wenn der Quellentyp auf Vision eingestellt ist, werden eine Kamera
und Visionmodelle zum Suchen der Objektpositionen verwendet.
Die Visionmodelle werden im Abschnitt
auf Seite 304
beschrieben.
Weitere Informationen zu den Vision-Modellen finden Sie im folgen-
den Abschnitt.
Wenn der Quellentyp auf Vordefiniert gesetzt ist, werden die von
der Positionsquelle erzeugten Positionen statisch definiert und es
wird keine Kamera verwendet.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
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3HAC080435-003 Revision: F
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