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Verwandte Anleitungen für ABB Robotics OmniCore A400XT
Inhaltszusammenfassung für ABB Robotics OmniCore A400XT
- Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch OmniCore A400XT...
- Seite 2 Trace back information: Workspace 24B version a12 Checked in 2024-06-17 Skribenta version 5.5.019...
- Seite 3 Produkthandbuch OmniCore A400XT OmniCore Dokumentnr: 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
- Seite 4 Die Informationen in diesem Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerlei Verantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann. Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches.
- Seite 5 Produktdokumentation ........................Sicherheit Haftungsbeschränkung ..................Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme ..........Beschreibung der Steuerung OmniCore A400XT .................... Technische Daten für OmniCore A400XT ............... Installation Einführung in die Installation ................Installationsarbeiten ..................Transport und Handhabung ................3.3.1 Anheben des Steuerungsschranks .............
- Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
- Seite 7 • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des OmniCore A400XT hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich. Fortsetzung auf nächster Seite...
- Seite 8 Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Dokumentname Dokumentnummer Produktspezifikation - OmniCore A line 3HAC091291-003 Sicherheitshandbuch für den Roboter - Manipulator und IRC5 oder 3HAC031045-003 OmniCore-Steuerung Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 9 Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
- Seite 10 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 11 Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturellen Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 12 Sicherheitsanforderungen der geltenden nationalen und regionalen Normen und Bestimmungen konzipiert und installiert wird. Der Integrator des Robotersystems muss eine Gefahren- und Risikobewertung durchführen. Weitere Informationen Siehe das Produkthandbuch für die angeschlossene Robotersteuerung. Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 13 2 Beschreibung der Steuerung 2.1 OmniCore A400XT Über OmniCore A400XT Der OmniCore A400XT ist einer der Schränke der OmniCore A line. OmniCore Eine Serie von Schränken zur Integration von z. B. Applikationsgeräten mit dem gleichen hohen Maß an Flexibilität wie die OmniCore-Steuerungen.
- Seite 14 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten für OmniCore A400XT 2.2 Technische Daten für OmniCore A400XT Überblick OmniCore A400XT ist für den Einsatz in der Industrieumgebung ausgelegt. xx2400001196 Abmessungen Parameter Wert Breite 650 mm Tiefe 466 mm Höhe 1 138 mm...
- Seite 15 2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten für OmniCore A400XT Fortsetzung Transport- und Lagerbedingungen Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur -40°C (-40°F) Max. Umgebungstemperatur +55°C (+131°F) Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 +70°C (+158°F) Nach der Lagerung müssen die Betriebsbedingungen in der Steuerung mindestens 6 Stunden eingehalten werden.
- Seite 16 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
- Seite 17 Sicherheitsanforderungen der geltenden nationalen und regionalen Normen und Bestimmungen vorbehalten sein. Informationen zu den technischen Daten finden Sie im Abschnitt Technische Daten für OmniCore A400XT auf Seite Sicherheitsinformationen Vor dem Beginn jeglicher Installationsarbeiten müssen die Sicherheitsinformationen beachtet werden. Diese Sicherheitsinformationen umfassen allgemeine Sicherheitsaspekte sowie spezifischere Sicherheitsinformationen, die die Gefahren und Sicherheitsrisiken bei der Durchführung der Prozeduren beschreiben.
- Seite 18 Montieren Sie die erforderlichen DIN- Die Anzahl der Schienen hängt von der Schienen und Klemmenleisten aus dem Größe der Steuerung ab. Einbausatz. Installieren Sie Optionen und zusätzliche Prozessausrüstung. Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 19 Anheben der Steuerung zu sehen. Informationen über das Gewicht des Steuerungsmoduls finden Sie im Abschnitt Gewicht auf Seite 14 (Auspacken der IRC5-Steuerung). ° 0 xx2100000343 Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 20 Vergewissern Sie sich, dass die erwartete Betriebsumgebung der Steuerung den in Betriebsbedingungen auf Seite 15 beschriebenen Spezifikationen entspricht. Die Steuerung kann wie im Abschnitt Vor-Ort-Installation auf Seite 22 beschrieben an ihren Installationsstandort befördert werden. Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 21 3 Installation 3.3.3 Lagerung 3.3.3 Lagerung Lagerung der Steuerung Zur Lagerung siehe Transport- und Lagerbedingungen auf Seite Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 22 3.4.1 Sichern und Stapeln des Schrankes Sichern der Steuerung Die Steuerung kann am Boden gesichert werden. In der nachfolgenden Abbildung wird der Bohrplan für die Steuerung OmniCore A400XT gezeigt. Der Durchmesser der vier Bohrungen beträgt 14 mm. xx2200001823 Stapeln der Steuerung Die Steuerung OmniCore A400XT ist so konzipiert, dass maximal zwei Steuerungen übereinander gestapelt werden können.
- Seite 23 Verwenden Sie PE0 auf der Frontplatte, um den Schrank mit der Schutzerde zu verbinden: xx2400001198 Hinweis Alle Verbindungen zwischen Schaltschrank und Schutzerde müssen den örtlichen elektrischen Anforderungen entsprechen. Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 24 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
- Seite 25 Die Aktivitäten und Intervalle werden in diesem Abschnitt beschrieben. Arbeiten und Intervalle Geräte Wartungsarbeit Intervall Siehe Abschnitt: Steuerschrank Reinigung Reinigen des Steuerungsschranks auf Seite 26 Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 26 Entfernen Sie niemals vor dem Reinigen der Controllersaußenseite Abdeckungen oder andere Schutzausrüstung. • Verwenden Sie niemals Druckluft oder Hochdruckreiniger. • Lassen Sie niemals die Tür geöffnet, wenn die Außenseite gereinigt wird. Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 27 Türanschlag wieder in seine ur- sprüngliche Position. Die Tür zudrücken. Den Griff im Uhrzeigersinn drehen und wieder in das Schloss drücken. Den Schlüssel zurückziehen und heraus- nehmen. Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 28 Die Abbildung zeigt die Lage der Türverriegelung. xx2400000104 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore A400XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Entfernen des Sicherungseinsatzes Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür öffnen.
- Seite 29 Bringen Sie den Sicherungseinsatz an. Bringen Sie die Abdeckung an und zie- hen Sie die beiden Schrauben fest. xx2400000101 Anzugsdrehmoment: 2 Nm Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 30 Eindringen, EMI/EMV und die Temperatur aus. Die Verwendung der icotek KT-Kabeltülle wird empfohlen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore A400XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabeltüllenbaugruppe...
- Seite 31 Setzen Sie die Kabeldurchführungsbau- Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 gruppe in das feste Montage-Panel ein (4 St.) und befestigen Sie sie mit den Schrau- ben. xx2400001199 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 32 5 Reparatur 5.1.3 Austausch der Kabeltüllenbaugruppe Fortsetzung Aktion Hinweis/Abbildung Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 33 Die Abbildung zeigt die Lage der Prozesskabelverschraubung auf der Steuerung. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore A400XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
- Seite 34 Schrauben: Torx-Flachkopfschraube M4x8 bung in das feste Montage-Panel ein und (4 St.) befestigen Sie sie mit den Schrauben. xx2400001203 Die Tür schließen. Schließen der Tür auf Seite Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 35 Siehe auch Umweltinformationen auf Seite Transport Vor dem Transport sollten Sie den Roboter oder Teile davon entsprechend vorbereiten, um Gefahren zu vermeiden. Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 36 Produkt an. Entsorgen Sie Komponenten ordnungsgemäß entsprechend den örtlichen Vorschriften, um Schäden für Gesundheit und Umwelt zu vermeiden. Material Beispielanwendung Stahl Schrankstruktur, Platten, Schrauben usw. Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 37 7 Referenzinformation 7.1 Einleitung 7 Referenzinformation 7.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 38 – Emission standard for industrial environments ISO 13849-1:2006 Safety of machinery - Safety related parts of control systems - Part 1: General principles for design, normative Referenz von ISO 10218-1 Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 39 1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 40 12 mm Schraubendreher Kreuzschlitz-1 Ringschlüssel 8 mm Für die Problembehandlung empfohlener Werkzeugsatz Werkzeug Hinweis Standardwerkzeuge Inhalt siehe oben Vielfachmessgerät Kamera Zur Dokumentation der Probleme oder Ver- fahren Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 41 Die maximal erlaubte Gesamtabweichung vom angegebenen Wert beträgt 10 %! Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierte Schrauben mit Schlitz oder Kreuzschlitz Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 48, geölt M2.5 0,25 Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 42 Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe: VORSICHT Der Transformator wiegt 55 kg! Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 43 Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 44 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
- Seite 45 Reparaturen oder Ersetzungen von L3-Ersatzteilen dürfen, wegen der Gefahr von Sachschäden an der Ausrüstung, nur von qualifizierten ABB-Servicetechnikern mit Kenntnis der Anwendung, durchgeführt werden. Andernfalls erlischt die Garantie. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 46 8 Ersatzteile 8.1 Teile der Steuerung 8.1 Teile der Steuerung Hinweis Entfernte Teile und Ersatzteile dürfen nicht demontiert oder geöffnet werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 47 3HAC074600-001 Code Vierkant 6 mm 3HAC025309-004 Sicherungseinsatz Doppelbit 3 3HAC025309-005 Sicherungseinsatz Steckplatz 1, 2 x 3 3HAC025309-007 Sicherungseinsatz Dreikant 6,5 CNOMO 3HAC025309-008 Sicherungseinsatz Zylinder E1 Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 48 8.1.2 Sonstige Teile Kabeltüllenbaugruppe xx1900001947 Ersatzteilnum- Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC069954-001 Blindplatte (Baseline) 3HAC066396-001 Kabeltüllenbaugruppe Staubleiste Ersatzteilnummer Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC088073-001 Staubleiste Türanschlag Ersatzteilnummer Beschreibung Ersatzteilka- tegorie 3HAC083827-001 Türanschlag Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 49 Integrator-Verantwortung, 12 Temperaturen Lagerung, 15 Transport, 35 Lagerbedingungen, 15 Transportbedingungen, 15 Länderspezifische Bestimmungen, 12 Umgebungstemperatur Montageinstruktionen, 17 Betriebs, 15 Lagerung, 15 Umweltinformationen, 36 Normen, 38 Versand, 35 Produkthandbuch - OmniCore A400XT 3HAC090255-003 Revision: A © Copyright 2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
- Seite 52 ABB AB Robotics & Discrete Automation S-721 68 VÄSTERÅS, Sweden Telephone +46 10-732 50 00 ABB AS Robotics & Discrete Automation Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics &...