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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.6.1.2 Definieren des Basis-Koordinatensystems
Fortsetzung
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8 Klicken Sie auf Start auf dem FlexPendant des/der Roboter, der/die
zurückgesetzt wurde/n.
xx2200001940
9 Bewegen Sie das Förderband so weit vorwärts, dass der Referenzpunkt noch
vom Roboter erreichbar ist.
Zwischen den vier Kalibrierpunkten (Punkte 1-3) müssen lange und
gleichmäßige Abstände gewählt werden, da hierdurch die Kalibriergenauigkeit
erhöht wird.
10 Bewegen oder verschieben Sie den Roboter per Hand. Verwenden Sie den
Kalibrierwerkzeug-TCP, um genau auf den Referenzpunkt auf dem Förderer
zu zeigen.
11 Ändern Sie den ausgewählten Punkt (Pos 1) durch Tippen auf Start.
12 Wiederholen Sie die Schritte für die Punkte Pos 2 und Pos 3.
13 Prüfen Sie, ob der angezeigte mittlere Fehler und maximale Fehler für die
Berechnung des Basis-Koordinatensystems akzeptabel sind. Wenn der
geschätzte Fehler akzeptabel ist, starten Sie das System neu, um das neue
Basis-Koordinatensystem zu bestätigen und zu speichern.
Hinweis
Ein mittlerer Fehler von weniger als 1 mm ist in den meisten Fällen
akzeptabel.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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Fehlerbehebung
