ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 108

4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.2.2 Koordinatensystem in PickMaster
Fortsetzung
Es wird eine Kamera verwendet
Die Achsen X, Y und Z sind parallel zu jenen des Förderband-Koordinatensystems.
Die Position des Basis-Koordinatensystem für das Förderband ist am Schnittpunkt
der mittleren Achse der Kamera und der Oberfläche des Förderbandes.
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E/A-Sensor und definierten Quellentyp
Die Achsen X, Y und Z sind parallel zu jenen des Förderband-Koordinatensystems.
Die Position entlang X des Förderband-Koordinatensystems wird durch den
E/A-Sensor ermittelt.
Die Positionen entlang Y und Z des Förderband-Koordinatensystems werden durch
hotspot0 festgelegt.
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Twin
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
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