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Produktion Mit Flow (Ghost-Picking) - ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch

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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac

4.7 Produktion mit Flow (Ghost-Picking)

4.7 Produktion mit Flow (Ghost-Picking)
Überblick
Ghost picking flow wird vom Application Engineer für die Ausführung der
Trockenlauffunktion vor der Produktion verwendet. Der Anwender sieht wie der
Roboter leere Objekt auf der realen Arbeitsstation aufnimmt. Diese Funktion
unterscheidet sich dahingehend von der Produktion, dass das zugeführte Material
virtuell ist und dem Flow bereitgestellt wird, der in der vorherigen Aufzeichnung
erstellt wurde.
Einen Ghost-Picking-Flow erstellen
Gehen Sie folgendermaßen vor, um einen Ghost-Picking-Flow zu erstellen:
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1 Öffnen Sie die Solution für das durchzuführende Ghost-Picking.
2 Rechtsklicken Sie auf die benötigte Rezeptur in der Baumstruktur Prozess
und wählen Sie Einstellung.
Das Fenster Rezeptureinstellungen wird geöffnet.
3 Tippen Sie auf den Förderer WA in den Verfügbaren Arbeitsbereichen, die
aufgezeichnet werden müssen, um das Arbeitsbereich-Einstellungsfenster
zu öffnen.
4 Wählen Sie das Kontrollkästchen Szenen aufzeichnen unter
Aufzeichnungseinstellung.
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© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F

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