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Koordinatensystem des Förderers
Für einen Linearförderer
Ein Koordinatensystem in der unteren Ecke eines Linearförderers als
Förderband-Koordinatensystem. Dieses Koordinatensystem ist fest in Bezug zum
Förderband. Die Lage eine Förderbands wird als Distanz (dreidimensional) zwischen
dem Förderband-Koordinatensystem und dem Welt-Koordinatensystem definiert,
die im Welt-Koordinatensystem ausgedrückt wird. Die Ursprung des Förderbandes
wird definiert als Winkel zwischen dem Förderband-Koordinatensystem und dem
Welt-Koordinatensystem, ausgedrückt im Welt-Koordinatensystem. Mithilfe des
Förderband-Koordinatensystems wird festgelegt, wo sich das Förderband in einer
PickMaster PowerPac Solution befindet. Dies wird jedoch nicht direkt im
Robotersteuerungssystem verwendet.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.2.2 Koordinatensystem in PickMaster
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Twin
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