Kalibrieren Des Kreisförderers Mit Dsqc 2000 - ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch

4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.6.1.1 Definieren der Parameterzähler pro Meter
4.4.6.1 Kalibrieren des Kreisförderers mit DSQC 2000
4.4.6.1.1 Definieren der Parameterzähler pro Meter
Einleitung
Der Systemparameter Counts Per Meter wird zur Kalibrierung des
Förderband-Encoders verwendet. Der Systemparameter Counts Per Meter gehört
zum Typ Conveyor Ici, in der Parametergruppe Process.
xx2100000042
Berechnung für Counts Per Meter
Der Wert für den Systemparameter Counts Per Meter wird folgendermaßen
berechnet:
counts value/measured_radians
Wert
position1/counts value
old_counts_per_meter
measured_radians(Bogenmaß)
Wenn diese Variable auf einen Kreisförderer angelegt wird, ist die eigentliche Bedeutung Anzahl pro Radiant.
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Beschreibung
Einlesen des vordefinierte E/A-Signals auf dem FlexPen-
dant oderRobotStudio. Zum Beispiel, CNV1, der Signal-
name lautet c1counts.
Der alte Encoder-Wert.
Die Encoder haben ab Werk einen voreingestellten Wert.
Für ein IRC5-System liegt dieser Wert bei 20.000. Diese
Werte können verwendet werden, um die Kalibrierung
zu starten.
Die manuell gemessene Radianten der Fördererbewe-
gung.
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3HAC080435-003 Revision: F