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6.4.3 Roboter bewegt sich nicht
Fehlerbeschreibung
Die Kamera identifiziert Objekte, aber der Roboter bewegt sich nicht.
Mögliche Ursachen
Es kann mehrere Gründe dafür geben, warum sich der Roboter nicht bewegt,
obwohl die Kamera Bilder korrekt aufnimmt. Um alle möglichen Ursachen zu prüfen,
muss Folgendes überprüft werden.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
•
Um zu prüfen, dass das Strobe-Kabel angeschlossen ist, prüfen Sie die
StartSig-LED an der Encoder-Karte.
•
Prüfen Sie die Verteilung in der Positionsquelle.
•
Prüfen Sie die AI c*Speed in der E/A-Liste, wenn eine Geschwindigkeit
erkannt wird. Wenn dies nicht der Fall ist, überprüfen Sie die Encoder-Signale.
•
Prüfen Sie die AI c*Position in der E/A-Liste, wenn eine Position verfolgt
wird. Wenn dies nicht der Fall ist, prüfen Sie die Verteilung in der
Positionsquelle.
•
Überprüfen Sie die Bewegungsrichtung der DI c*DirOfTravel.
•
Überwachen Sie das Signal Queue Idle, um zu sehen, ob die Queue
Positionen erhält.
•
Überwachen Sie das Signal Position Available, um zu sehen, ob die Teile
erkannt werden.
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6 Fehlerbehebung
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Fehlerbehebung
