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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.12 Verwaltung des Roboters während der Fertigung
4.4.12 Verwaltung des Roboters während der Fertigung
Starten der Produktion
Starten und stoppen Sie die Produktion über das Menü Steuern.
Während der Produktion wird von der Registerkarte Steuerung im Bereich
Arbeitsbereich auf die Roboter zugegriffen. Für weitere Einzelheiten siehe
Produktion auf Seite
Voraussetzungen
Die Solution muss für den Start der Produktion konfiguriert werden.
Die Rezeptur muss geöffnet und aktiv sein.
Aufnahmerate
Die Aufnahmerate wird als Symbol in der Registerkarte Produktion gezeigt, wenn
ein Roboter läuft.
Die folgenden Werte werden angezeigt:
Roboterzustände
Der Roboter kann sich in verschiedenen Zuständen befinden.
Zustand
Läuft
Angehalten
Not-Halt-Zustand
Gestoppt
Anhalten, Stoppen und Fortsetzen des Roboters
Ein Roboter kann während der Laufzeit angehalten oder gestoppt werden.
Klicken Sie auf ein Robotersymbol in der Registerkarte Produktion und wählen
Sie aus dem Popup-Menü eine Aktion aus.
Wenn mehr als ein Roboter an eine Steuerung angeschlossen ist (MultiMove):
Fortsetzung auf nächster Seite
336
334.
•
Anzahl der Aufnahmen während der letzten Minute.
•
Gesamte Anzahl von Aufnahmen, seit die Produktion gestartet wurde.
Farbe
Grün
Rot
Rot
Rot
•
Der Neustart aus dem Stoppzustand muss für alle Roboter gleichzeitig
erfolgen. Klicken Sie hierfür mit der rechten Maustaste auf das
Steuerungssymbol in der Registerkarte 'Produktion' und wählen Sie Roboter
neustarten.
•
Das Stoppen eines Roboters stoppt auch alle anderen Roboter an derselben
Robotersteuerung.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Beschreibung
Der Roboter kann Objekte aufnehmen und platzieren.
Der Roboter wird angehalten, wenn die Motoren im Zustand
'Off' sind oder wenn das RAPID-Programm gestoppt wurde.
Der Roboter ist im Not-Halt-Zustand.
Der Roboter ist gestoppt, das heißt, es werden keine Objekte
vom Roboter verarbeitet oder an ihn verteilt.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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