Baumstruktur-Browser; Layout - ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch

3.3 Baumstruktur-Browser

3.3.1 Layout

Überblick
Auf der Registerkarte Layout werden Runtime sowie die Hardware-Objekte der
Anwendung angezeigt, z. B. Roboter, Kameras, Förderbänder usw.
Die folgenden Objekte und Konfigurationen werden auf der Registerkarte Layout
gespeichert.
xx2100000863
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
• Runtime
• Positionsgenerator
• Layout
- Steuerungen
- Greifer
- Förderer
- Indizierte Arbeitsbereiche
- Kameras
- E/A-Sensoren
- Externe Sensoren
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