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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.2.1 Steuerung
Fortsetzung
114
2 Um der Liste Ort einen Ordner hinzuzufügen, tippen Sie auf die Schaltfläche
... und suchen dann den hinzuzufügenden Ordner.
3 In der Liste Virtuelle Steuerungen werden die virtuellen Steuerungssysteme
aufgeführt, die im ausgewählten Systemordner gefunden wurden. Tippen
Sie auf ein System, um es für die neue Solution auszuwählen.
4 Markieren Sie die gewünschten Kontrollkästchen in Optionen.
Hinweis
Ein virtuelles Steuerungssystem, das mit der Funktion System bearbeiten
des System Builders modifiziert wurde, muss mit der Option System
zurücksetzen neu gestartet werden, damit die Veränderungen aktiv werden.
5 Im Dialogfeld tippen Sie auf OK, um der Solution die gewählte Steuerung
hinzuzufügen.
Die gewählte Steuerung wird der Solution hinzugefügt. Die hinzugefügte
neue Steuerung wird im Fenster Layout in der Liste Steuerung angezeigt.
6 Geben Sie im Fenster Roboter die Ziffern gemäß Ihren Anforderungen in
das Textfeld Position X Y Z (mm) sowie in das Fenster Ausrichtung (Grad)
ein.
7 Klicken Sie auf OK.
Hinweis
Die Position kann angepasst werden, wenn die anderen Teile hinzugefügt
werden.
Rechtklicken Sie auf Robot1 in der Liste Steuerung.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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