Inhaltsverzeichnis
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Roboterzustände, 336
RobotWare, 66
S
Sättigung
Beschreibung, 338
Schachbrett-Kalibrierung, 293
Schnittstelle initialisieren, 161
Schwarzweiß, 338
Sehen
Farbe, 338
selectiondata, data type, 385
Sensorchip, 29
Sichtfeld, 29
Signale
Anschließen, 58
Conveyor Start/Stopp, 126, 188–189
konfigurieren, 186
Positionen verfügbar, 126, 129, 188–189
Queue im Leerlauf, 126, 129, 188–189
Strobe, 126, 130, 188–189
Trigger, 126, 129, 188–189
vordefiniert, 188–189
Signal Positionen verfügbar, 126, 129, 188–189
Signal Queue im Leerlauf, 126, 129, 188–189
SimplePosGenHook.cs, 161
Simulierten Kamera, 193
sortdata, data type, 388
sourcedata, 392
Sprachen, 45
StartSig, 58
Statusmeldungen
Protokoll, 45
Steuerung
E/A-Karten, 58
Einstellungen, 66
IP-Adresse, 60
RobotWare, 66
Strobe-Signal, 126, 130, 188–189
Switches
Netzwerk, 61
SyncSeparation-Filterabstand, 431
Systemparameter
counts_per_meter, 212, 236, 244, 268
E/A-Anschlüsse, 58
E/A-Karten, 58
PROC.cfg, 68
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
T
Triggersignal, 126, 129, 188–189
U
Überprüfungsmodelle
UDP/IP, 43
Unter-Überprüfungsmodelle
User Hook
V
Verteilung-Schnittstelle, 161
Vision-Höhenmethoden, 348
Visionmodelle
Vision-Schnittstelle, 161
Vision System
W
Warnung
Weißabgleich
Z
Zeitsynchronisationsservice, 43
Zoom, 303
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Roboterkonfiguration mit sechs Achsen, 68
über, 66
konfigurieren, 323
Konzept, 323
Blob, 327
Caliper, 330
extern, 333
geometrisches PatMax, 327
Histogramm, 327
dll, 169
erstellen, 161
Blob, 316
extern, 306
geometrisches Modell PatMax, 307
Konzept, 304
PatMax, 307
Anforderungen, 26
Gigabit Ethernet, 26
maximale Anzahl an Kameras, 26
4326, 425
4327, 426
4328, 426
4329, 426
Kalibrieren, 340
Index
465
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Fehlerbehebung
