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2 Installation
2.7.2 Anschließen von Kameras
2.7.2 Anschließen von Kameras
Einführung in das Anschließen von Kameras
Die Kamera wird nicht über das Ethernet-Kabel mit Strom versorgt. Die
Stromversorgung und die E/A-Funktionen werden über eine separate Verbindung,
das Strom-/Trigger-/Strobe-Kabel, hergestellt.
Wir empfehlen für die Gigabit Ethernet-Kameras eine externe Stromversorgung.
So werden sie mit Strom versorgt, unabhängig davon, ob die Robotersteuerung
eingeschaltet ist oder nicht. Wenn die Kamera direkt von der Robotersteuerung
mit Strom versorgt wird, wird sie ausgeschaltet, sobald die Steuerung ausgeschaltet
wird. Runtime kann sich mit einer abgeschalteten und wieder eingeschalteten
Kamera nicht wieder verbinden. Das heißt, wenn Runtime ausgeführt wird und
eine Steuerung abgeschaltet wird, die als Stromversorgung für eine Kamera dient,
dann muss Runtime neu gestartet werden, nachdem die Steuerung wieder
eingeschaltet wurde. Dieses Problem entfällt bei der Verwendung einer externen
Stromversorgung.
Für die Gigabit Ethernet-Kameras muss eine 4-Port-Gigabit-Ethernet-Karte
verwendet werden, die in die GigE Ready-Option eingeschlossen ist. Die Kameras
können sich die Netzwerkkarte nicht mit der Steuerung teilen, weil sich dies
nachteilig auf die erfassten Bilder auswirkt.
Die Jumbo-Paketfunkton der Netzwerkkarte sollte bei Verwendung der Kamera
aktiviert werden.
Die Schaltschemata der Verbindung der Trigger-Strobe-Verbindung und des
Stromanschlusses von der Kamera zur E/A-Karte der Robotersteuerung werden
in den Schaltplänen dargestellt, siehe Circuit diagram - PickMaster Twin,
3HAC024480-020. Detaillierte Informationen zur Vermeidung von
EMI/ESD-Problemen finden Sie unter Avoid_EMI_ESD_in_Kamera_installations,
siehe
Voraussetzungen
Stellen Sie vor dem Anschließen der Kameras sicher, dass der Strom abgeschaltet
ist.
Validierte Kameras
Die folgenden Kameras werden von PickMaster
Fortsetzung auf nächster Seite
54
Referenzen auf Seite
Hinweis
Die Sicherheitsinformationen für die Arbeit mit der Steuerung wird im
Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben.
•
Basler Ace acA1440-73gc
•
Basler Scout scA1300-32gc
•
Basler Scout scA1390-17gm
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10.
®
Twin unterstützt:
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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