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Objektliste
Unterstützte User Script-Schnittstellentypen
PickMaster Twin unterstützt vier Typen des User Script.
User Script-Schnittstelle
Schnittstelle initialisieren
Adjuster-Schnittstelle
Vision-Schnittstelle
Verteilung-Schnittstelle
Dateien in der Installation
Es gibt zwei Möglichkeiten, PickMaster PowerPac mit einem User
Script.anzupassen. Erstellen Sie entweder einen neuen User Script, oder
implementieren Sie eine vorhandene User Script-Datei.
Erstellen eines neuen User Script
Schnittstelle initialisieren PyInitialize: Daten initialisieren
Argument
Typ
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
Beschreibung
Anzeige aller verfügbaren Objekte (Name und ID) in der aktuel-
len Operation.
Beschreibung
Diese Schnittstelle ermöglicht dem Anwender die Initialisierung
des User Script-Programms, z. B.: Initialisierung der Parameter
usw.
Tipp
Schnittstelle initialisieren wird nur einmal ausgeführt, wenn
Start angetippt wird.
Die anderen drei Schnittstellen werden ausgeführt, wenn DSQC
2000 oder DSQC 377-Signale ausgelöst werden.
Diese Schnittstelle ermöglicht dem Anwender die Realisierung
der angepassten Objektpositionsgenerierung und Anpassung.
Immer dann, wenn das Modell Positionen generiert, wird ein
Datenfeld mit den Position an das User Script-Objekt gesendet.
Dann kann das User Script-Objekt die Positionen auf jede be-
liebige Weise steuern. Positionen können geändert, entfernt
oder hinzugefügt werden.
Diese Schnittstelle ermöglicht dem Anwender die Realisierung
der angepassten Objektpositionsfilter und die Anpassung ge-
mäß dem Vision-Ergebnis.
Diese Schnittstelle wird aufgerufen, wenn Runtime den Objek-
terkennungsabschnitt in der Produktion aufruft.
Tipp
Die Vision-Schnittstelle kann nur in der Produktion verwendet
werden.
Die anderen drei Schnittstellen können in der Produktion und
in der Simulation verwendet werden.
Diese Schnittstelle ermöglicht dem Anwender die Realisierung
der angepassten Verteilungsfunktion.
Diese Schnittstelle wird aufgerufen, wenn die Objektverteilung
ausgeführt wird.
Beschreibung
Runtime-Typ
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.3.4 Rezeptur
Fortsetzung
Erklären
•
0:VRT
•
1:RRT
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Fehlerbehebung
