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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.6.2.1 Definieren der Parameterzähler pro Meter
4.4.6.2 Kalibrieren des Kreisförderers mit DSQC 377
4.4.6.2.1 Definieren der Parameterzähler pro Meter
Einleitung
Der Systemparameter Counts Per Meter wird zur Kalibrierung des
Förderband-Encoders verwendet. Der Systemparameter Counts Per Meter gehört
zum Typ DeviceNet Command, in der Parametergruppe I/O System.
xx1900000551
Berechnung für Counts Per Meter
Der Wert für den Systemparameter Counts Per Meter wird folgendermaßen
berechnet:
(position1*old_counts_per_meter)/measured_radians
Wert
position1
old_counts_per_meter
measured_radians(Bogenmaß)
Definieren von Counts Per Meter
Gehen Sie wie folgt vor, um Counts Per Meter für den Förderer-Encoder zu
definieren.
Wenn diese Variable auf einen Kreisförderer angelegt wird, ist die eigentliche Bedeutung Anzahl pro Radiant.
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1 Bringen Sie am Conveyor-Band eine Markierung an, zum Beispiel durch eine
gezeichnete Linie oder ein Stück Klebeband, und markieren Sie die Seite
des Conveyors an derselben Stelle.
2 Laden und starten Sie im FlexPendant Programmeditor das Programm
ppacal.prg.
Dies setzt die aktuelle Conveyor-Position auf Null. Der Wert wird als CNV-Wert
im Bereich Position des FlexPendant-Fensters Bewegen angezeigt.
3 Drehen Sie das Förderband um etwa 180 Grad.
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Beschreibung
Lesen vom FlexPendant-Fenster "Bewegen".
Der alte Encoder-Wert.
Hinweis
Die Encoder haben ab Werk einen voreingestellten Wert.
Für ein IRC5-System liegt dieser Wert bei 20.000. Diese
Werte können verwendet werden, um die Kalibrierung
zu starten.
Die manuell gemessene Radianten der Fördererbewe-
gung.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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