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3.3.1 Layout
Fortsetzung
Quellentyp
Trigger-Einstellung
Basis-Koordinatensys-
temanpassung
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82
Beschreibung
Wählen Sie den Quellentyp des Eingangssignals aus:
•
Vision: Wenn der Quellentyp auf Vision eingestellt ist,
werden eine Kamera und Visionmodelle zum Suchen der
Objektpositionen verwendet. Beschreibungen der Vision-
Modelle finden Sie im Abschnitt
auf Seite
Wenn der Quellentyp auf Vision gesetzt ist, werden alle
verfügbaren Kameras und relevanten Objekt unter Ver-
fügbare Kamera aufgeführt.
•
Vordefiniert: Wenn der Quellentyp auf Vordefiniert ge-
setzt ist, werden die von der Positionsquelle erzeugten
Positionen statisch definiert und es wird keine Kamera
verwendet.
•
Extern Wenn der Quellentyp auf Extern gesetzt ist, wird
ein externer Sensor in der Solution gemeinsam mit exter-
nen Positionsgeneratoren für die Definition der Objektpo-
sition verwendet.
Bei Verwendung eines indizierten Arbeitsbereichs wird
die Funktion des externen Sensors deaktiviert.
Wählen Sie Trigger-Typ, um zu definieren, wann neue Objekt-
positionen erzeugt werden sollen.
Hinweis
Wenn der Trigger-Typ auf Abstand gesetzt ist, muss der Trigger-
Abstand im Feld Trigger-Abstand in der Einstellung Operation
unter Rezeptur definiert werden.
Ein Distanztrigger kann nur mit einem Conveyor-Arbeitsbereich
verwendet werden, und der eingegebene Wert ist der Abstand,
den sich der Conveyor zwischen zwei aufeinander folgenden
Triggern bewegen sollte.
VORSICHT
Wenn Vordefiniert und der E/A-Sensor in der Rezeptur ausge-
wählt sind, stimmen Sie das Aufnahmeziel unter Tuning zum
Ausgleich des Versatzes für einen radialen Abstand zum Objekt
ab.
Tipp
Wenn ein indizierter Arbeitsbereich verwendet wird, ist Trigger-
Einstellung nicht verfügbar.
Passen Sie das Basis-Koordinatensystem für den Förderer oder
indizierter Arbeitsbereiche an.
Weitere Informationen finden Sie unter
Koordinatensystems auf Seite
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
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Vision-Modell hinzufügen
304.
Tipp
Tipp
Anpassung des Basis-
133.
3HAC080435-003 Revision: F