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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 82

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3.3.1 Layout
Fortsetzung
Quellentyp
Trigger-Einstellung
Basis-Koordinatensys-
temanpassung
Fortsetzung auf nächster Seite
82
Beschreibung
Wählen Sie den Quellentyp des Eingangssignals aus:
Vision: Wenn der Quellentyp auf Vision eingestellt ist,
werden eine Kamera und Visionmodelle zum Suchen der
Objektpositionen verwendet. Beschreibungen der Vision-
Modelle finden Sie im Abschnitt
auf Seite
Wenn der Quellentyp auf Vision gesetzt ist, werden alle
verfügbaren Kameras und relevanten Objekt unter Ver-
fügbare Kamera aufgeführt.
Vordefiniert: Wenn der Quellentyp auf Vordefiniert ge-
setzt ist, werden die von der Positionsquelle erzeugten
Positionen statisch definiert und es wird keine Kamera
verwendet.
Extern Wenn der Quellentyp auf Extern gesetzt ist, wird
ein externer Sensor in der Solution gemeinsam mit exter-
nen Positionsgeneratoren für die Definition der Objektpo-
sition verwendet.
Bei Verwendung eines indizierten Arbeitsbereichs wird
die Funktion des externen Sensors deaktiviert.
Wählen Sie Trigger-Typ, um zu definieren, wann neue Objekt-
positionen erzeugt werden sollen.
Hinweis
Wenn der Trigger-Typ auf Abstand gesetzt ist, muss der Trigger-
Abstand im Feld Trigger-Abstand in der Einstellung Operation
unter Rezeptur definiert werden.
Ein Distanztrigger kann nur mit einem Conveyor-Arbeitsbereich
verwendet werden, und der eingegebene Wert ist der Abstand,
den sich der Conveyor zwischen zwei aufeinander folgenden
Triggern bewegen sollte.
VORSICHT
Wenn Vordefiniert und der E/A-Sensor in der Rezeptur ausge-
wählt sind, stimmen Sie das Aufnahmeziel unter Tuning zum
Ausgleich des Versatzes für einen radialen Abstand zum Objekt
ab.
Tipp
Wenn ein indizierter Arbeitsbereich verwendet wird, ist Trigger-
Einstellung nicht verfügbar.
Passen Sie das Basis-Koordinatensystem für den Förderer oder
indizierter Arbeitsbereiche an.
Weitere Informationen finden Sie unter
Koordinatensystems auf Seite
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Vision-Modell hinzufügen
304.
Tipp
Tipp
Anpassung des Basis-
133.
3HAC080435-003 Revision: F

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