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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.5.1.2 Definieren des Basis-Koordinatensystems
Fortsetzung
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11 Ändern Sie den ausgewählten Punkt (Punkt 1) durch Tippen auf die
ModPos-Funktionstaste.
xx2200001950
12 Bewegen Sie das Förderband so weit vorwärts, dass der Referenzpunkt noch
vom Roboter erreichbar ist.
Zwischen den vier Kalibrierpunkten (Punkte 1–4) müssen lange und
gleichmäßige Abstände gewählt werden, da hierdurch die Kalibriergenauigkeit
erhöht wird.
13 Wiederholen Sie die Schritte 10–13 für die Punkte Punkt 2, Punkt 3 und
Punkt 4.
14 Tippen Sie auf OK, um das Basis-Koordinatensystem zu berechnen.
xx2200001951
15 Prüfen Sie, ob der angezeigte mittlere Fehler und maximale Fehler für die
Berechnung des Basis-Koordinatensystems akzeptabel sind. Wenn der
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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