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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 356

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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.7 Produktion mit Flow (Ghost-Picking)
Fortsetzung
Positionsgenerator bearbeiten
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Positionsgenerator für den
Ghost-Picking-Flow zu bearbeiten:
Wählen Sie die Ghost-Picking-Flow (Rezeptur ändern)
Gehen Sie folgendermaßen vor, um einen Ghost-Picking-Flow auszuwählen:
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356
4 Wählen Sie den Typ für den Flow in Flow-Typ.
Hinweis
Die hier ausgewählte Typ MUSS mit dem importierten Flow-Typ
übereinstimmen. Sonst kann der Flow nicht richtig ausgeführt werden.
5 Tippen Sie auf das Symbol Flow importieren, um die vordefinierte
Arbeitsbereich-.xml-Datei zu importieren.
6 Tippen Sie zur Übernahme der Konfiguration auf Öffnen.
7 Tippen Sie auf die Dropdown-Liste Item/ContainerPattern, um das
gewünschte Objekt oder den Container auszuwählen.
8 Tippen Sie auf OK, um das Dialogfeld Flow zu speichern und zu schließen.
1 Rechtsklicken Sie auf einen Positionsgenerator in der Baumstruktur Prozess
und wählen Sie Einstellung.
Das Fenster Positionsgenerator wird geöffnet.
2 Klicken Sie auf den Förderer, der den aufgezeichneten Flow hinzugefügt hat.
3 Wählen Sie die Vision im Quellen-Typ.
4 Wählen Sie die Kamera für die Verwendung mit diesem Förderer in der
Dropdown-Liste aus.
5 Wählen Sie Abstand unter Trigger-Einstellung.
6 Tippen Sie auf OK, um das Fenster Positionsgenerator zu schließen.
1 Rechtsklicken Sie auf eine Rezeptur in der Baumstrukturansicht Prozess
und wählen Sie Einstellung.
Das Fenster Rezeptureinstellungen wird geöffnet.
2 Tippen Sie auf Betriebsvorgang_1, um das Fenster „Einstellungen" für den
Betriebsvorgang zu öffnen.
3 Unter Flow auswählen wählen Sie Flow1 in der Dropdown-Liste.
Tipp
Wenn der Quellentyp des Förderers als „Vordefiniert" festgelegt ist oder
dem Förderer keine Kamera hinzugefügt wurde, kann der Flow für diesen
Förderer nicht ausgewählt werden.
4 Fügen Sie den Förderer WA 1 zu Akzeptieren hinzu, indem Sie ihn unter
die Registerkarte Verteilungseinstellung ziehen.
5 Tippen Sie auf OK, um das Fenster Rezeptureinstellungen zu schließen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F

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