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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 194

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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.2 Kamera konfigurieren
Fortsetzung
vorhanden ist. Mit dem Simulations-Dongle ist die Bilderfassung von Kameras
nicht aktiviert, daher müssen alle Bilder aus Dateien geladen werden.
Gehen Sie wie folgt vor, um eine simulierte Kamera zu konfigurieren.
Weitere Informationen
Verwendung des Farbensehens auf Seite
Kalibrierung der Kamera auf Seite
194
1 Rechtsklicken Sie auf die Kamera in der Baumstruktur Zelle und wählen Sie
Konfiguration.
Der Dialog Kamerakonfiguration wird geöffnet.
2 Wählen Sie in der Liste Bildgebendes Gerät die Option Simulierter
Framegrabber.
Hinweis
Der 8100d-Framegrabber ist ab PickMaster 3.41 nicht kompatibel.
3 Konfigurieren Sie einen Port.
4 Legen Sie das Videoformat fest, um Farb- oder Schwarzweißbilder
anzuzeigen.
5 Laden Sie die Bilder. Es gibt in den verschiedenen Vision-Dialogen zwei
Möglichkeiten, die Bilder zu laden.
Laden Sie die Bilder aus beliebigen Ordnern über die
„Import"-Schaltfläche der verschiedenen Vision-Dialoge.
Lesen Sie die Bilddateien aus einem registrierten Bilderordner. Jede
Kamera verfügt zur Modellierung über ein Standardbild, sowie über
einen Bildersatz zur Kalibrierung, zwischen denen durch Drücken auf
„Erhalten" im Kalibrierdialog umgeschaltet werden kann. Im Folgenden
sind weitere Konfigurationsschritte beschrieben, die erforderlich sind,
um ein registriertes Bild zu installieren.
Legen Sie die Dateipfade fest, über die PickMaster nach den Bildern sucht.
Dies erfolgt, indem die Datei „DongleSettings.reg", die auf der PickMaster-CD
unter „\PickMaster\DongleData\" enthalten ist, ausgeführt wird. Die Suchpfade
sind in der Windows-Registry gespeichert und können bearbeitet werden.
Der Standardspeicherort für den Bilderordner ist C:\DongleImages", also
müssen Sie dieses Verzeichnis erstellen und die auf der PickMaster-CD unter
„\PickMaster\DongleData\DongleImages\" enthaltenen Bilder kopieren. Der
konfigurierte Port der simulierten Kamera legt fest, welches Bild für diese
Kamera geladen wird.
6 Klicken Sie auf OK.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
338.
293.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F

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