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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 365

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Gibt den Mindestwert für itmtgt parameter Val2 an. Die Instruktion wartet, bis
ein Auswahlziel, das diese Bedingung erfüllt, zur Abarbeitung verfügbar ist.
[\Val2Max]
Datentyp: num
Gibt den Höchstwert für itmtgt parameter Val2 an. Die Instruktion wartet, bis ein
Auswahlziel, das diese Bedingung erfüllt, zur Abarbeitung verfügbar ist.
[\Val3Min]
Datentyp: num
Gibt den Mindestwert für itmtgt parameter Val3 an. Die Instruktion wartet, bis
ein Auswahlziel, das diese Bedingung erfüllt, zur Abarbeitung verfügbar ist.
[\Val3Max]
Datentyp: num
Gibt den Höchstwert für itmtgt parameter Val3 an. Die Instruktion wartet, bis ein
Auswahlziel, das diese Bedingung erfüllt, zur Abarbeitung verfügbar ist.
[\Val4Min]
Datentyp: num
Gibt den Mindestwert für itmtgt parameter Val4 an. Die Instruktion wartet, bis
ein Auswahlziel, das diese Bedingung erfüllt, zur Abarbeitung verfügbar ist.
[\Val4Max]
Datentyp: num
Gibt den Höchstwert für itmtgt parameter Val4 an. Die Instruktion wartet, bis ein
Auswahlziel, das diese Bedingung erfüllt, zur Abarbeitung verfügbar ist.
[\Val5Min]
Datentyp: num
Gibt den Mindestwert für itmtgt parameter Val5 an. Die Instruktion wartet, bis
ein Auswahlziel, das diese Bedingung erfüllt, zur Abarbeitung verfügbar ist.
[\Val5Max]
Datentyp: num
Gibt den Höchstwert für itmtgt parameter Val5 an. Die Instruktion wartet, bis ein
Auswahlziel, das diese Bedingung erfüllt, zur Abarbeitung verfügbar ist.
Programmabarbeitung
Wenn sich kein Auswahlziel im Puffer befindet oder keine Auswahlziele im
Arbeitsbereich verfügbar sind, wartet die Programmabarbeitung in dieser
Instruktion, bis ein Objekt als sich innerhalb des Arbeitsbereich befindend
angesehen wird.
Wenn das MaxTime-Argument definiert ist, wird die Wartezeit überwacht.
Überschreitet die Wartezeit den Wert des Arguments MaxTime und wird das
TimeFlag-Argument verwendet, wird das Programm fortgesetzt. Wenn TimeFlag
nicht verwendet, wird ein Fehler gemeldet. Wenn TimeFlag festgelegt ist, wird es
bei Zeitüberschreitung auf TRUE gesetzt, anderenfalls wird es auf FALSEgesetzt.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
5.1.3 GetItmTgt – Nächstes Auswahlziel abrufen
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5 RAPID-Referenz
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