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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.3.3.4 Rezeptur
Fortsetzung
ATC
Adaptive Task Completion stellt sicher, dass auf die Objektpositionen von jedem
Roboter in einer ATC-Gruppe zugegriffen werden kann. Eine ATC-Gruppe enthält
nur geordnete Arbeitsbereiche, und ein einzelner Arbeitsbereich darf nur einmal
in einer Gruppe auftauchen. Alle in einer ATC-Gruppe verteilten Objektpositionen
werden an jeden Arbeitsbereich in der Gruppe gesendet, und auf die Position, auf
die nicht vom ersten Arbeitsbereich aus zugegriffen wird, wird von allen anderen
Arbeitsbereichen zugegriffen. Handelt es sich beim letzten Arbeitsbereich um einen
Conveyor mit „Start und Stop", ist gewährleistet, dass auf alle Objektpositionen
von einem Roboter der ATC-Gruppe zugegriffen wird.
Gruppen für adaptiven
Aufgabenabschluss
Verfügbarer Verteiler
Neue Atc-Gruppe
Gruppe löschen
Verfahren
Tippen Sie auf der Ribbon-Registerkarte PickMaster PowerPac auf Prozess.
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Rezept hinzuzufügen:
Fortsetzung auf nächster Seite
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Beschreibung
Anzeige der erstellten Gruppe für den adaptiven Aufgabenab-
schlussgruppe.
Anzeige der verfügbaren Verteiler für diese Operation.
Erstellen einer adaptiven Aufgabenabschlussgruppe.
Löschen einer adaptiven Aufgabenabschlussgruppe.
1 Tippen Sie auf der Ribbon-Registerkarte auf Rezept.
Das Fenster Rezept wird geöffnet.
2 Tippen Sie auf Betriebsvorgang hinzufügen, um einen neuen
Betriebsvorgang hinzuzufügen.
3 Tippen Sie auf Betriebsvorgang 1, um das Fenster „Einstellungen" für den
Betriebsvorgang zu öffnen.
4 Legen Sie den Betriebsvorgangstyp als Pick oder Place fest.
5 Klicken Sie ggf. für die Auswahl des entsprechenden Flows in Flow
auswählen.
6 Tippen Sie für die Auswahl des Objektes unter Verfügbare Objekte.
7 Tippen Sie für die Auswahl des Arbeitsbereichs unter Verfügbare
Arbeitsbereiche.
8 Auf der Registerkarte Trigger/Filter-Einstellung definieren Sie die Filter-
oder Trigger-Einstellung gemäß Ihren Anforderungen.
9 Tippen Sie ggf., um das User Script gemäß Ihren Anforderung auszuwählne
und zu konfigurieren.
10 Auf der Registerkarte Verteilung ziehen Sie die Verteiler aus der Liste
Verfügbare Verteiler in die Liste Verteilung.
Es kann nur ein Verteiler für jeden Objekttyp vorhanden sein. Wenn für einen
Objekttyp kein Verteiler ausgewählt wurde, wird er als ByPass angesehen.
11 Bei der Verwendung des Lastausgleichs in der Registerkarte Lastausgleich
ziehen Sie einen Verteiler aus der Liste Verfügbare Verteiler zu einer Gruppe
in der Liste Lastausgleichgruppen.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
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