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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 64

Inhaltsverzeichnis

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2 Installation
2.7.4 Konfigurieren der Netzwerke
Fortsetzung
Konfigurieren des Runtime-Netzwerks
Wenn ein neues Local Area Network (LAN) speziell für Runtime eingerichtet wird,
können die folgenden Einstellungen verwendet werden.
Fortsetzung auf nächster Seite
64
5 Starten Sie den PC neu, wenn die Installation für alle Vision-Ports
abgeschlossen ist.
6 Starten Sie das Ethernet Camera Tool und überprüfen Sie, ob der
Leistungstreiber für jeden Vision-Netzwerkanschluss erfolgreich installiert
wurde. Überprüfen Sie auch, ob der MTU-Wert für Jumbo-Frames auf etwa
9000 eingestellt ist.
Hinweis
Sollten bei der Bildaufnahme Probleme auftreten, ändern Sie die folgende
Netzwerkkonfiguration auf dem Ethernet, an dem die Kamera angeschlossen
ist:
Klicken Sie im Ethernet Camera Tool für den Vision-Netzwerkanschluss in
der Strukturansicht auf...
Das Fenster „Ethernet Eigenschaften" wird angezeigt.
-
Auf der Registerkarte Networking deaktivieren Sie alle
Kontrollkästchen unter Diese Verbindung nutzt die folgenden
Elemente mit Ausnahme von eBUS Universal Pro Driver und Internet
Protocol Version 4 (TCP/Ipv4).
-
Tippen Sie auf Konfigurieren und wählen Sie die Registerkarte
Erweitert aus.
# Wählen Sie die Eigenschaft Puffer empfangen und wählen Sie
den höchstmöglichen Wert in der Liste Wert aus.
# Wählen Sie die Eigenschaft Interrupt Moderation Rate und
wählen Sie den Wert als Extreme.
Hinweis
Das gleichzeitige Ausführen von Ethernet-Kamerawerkzeug und Runtime kann
zu nicht vorhersehbarem Verhalten führen. Um dies zu vermeiden, verwenden
Sie jeweils immer nur eines der Programme.
VORSICHT
Die Kommunikation von Kamera und Steuerung in demselben Netzwerk kann
zu ernsthaften Kommunikationsfehlern führen.
Verwenden Sie die statische IP-Nummerierung mit unterschiedlichen
Adressen für PickMaster PowerPac und die Robotersteuerung.
IP-Adressen: 192.168.1.X (wobei X zwischen 1 und 253 liegt).
Wählen Sie Mit RRT verbinden. Das Fenster Anmelden wird angezeigt.
Informationen zur Verbindungsherstellung mit RRT finden Sie unter
auf Seite
80.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
Runtime
3HAC080435-003 Revision: F

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