Getqueuetoplevel - Oberste Queue-Ebene Abrufen - ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch

5 RAPID-Referenz
5.2.3 GetQueueTopLevel – Oberste Queue-Ebene abrufen
5.2.3 GetQueueTopLevel – Oberste Queue-Ebene abrufen
Verwendung
Mit GetQueueTopLevel wird die maximale Anzahl der Auswahlziele abgerufen,
die gleichzeitig im Puffer einer Positionsquelle vorhanden waren.
Grundlegende Beispiele
reg1 wird die maximale Anzahl der Auswahlziele zugewiesen, die gleichzeitig in
der Positionsquelle PlaceSource vorhanden waren.
Rückgabewert
Datentyp: num
Die maximale Anzahl an Auswahlzielen, die gleichzeitig in der Positionsquelle
vorhanden waren.
Argumente
ItemSource
Datentyp: itmsrc
Die Positionsquelle, von der aus die aktuelle Anzahl der Auswahlziele empfangen
werden sollte.
Fehlerbehandlung
Die folgenden behebbaren Fehler können erzeugt werden. Die Fehler können in
einer Fehlerbehandlungsroutine behoben werden. Die Systemvariable ERRNO wird
gesetzt auf:
Fehlercode
ERR_ITMSRC_UNDEF
Syntax
Eine Funktion mit einem Rückgabewert des Typs num.
380
reg1 := GetQueueTopLevel(PlaceSource);
GetQueueTopLevel (ItemSource)
Beschreibung
itmsrc nicht definiert
GetQueueTopLevel '('
[ItemSource ':=' ] <variable (VAR) of itmsrc> ')';
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F