ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 349

Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4.6 Arbeiten mit Produkten mit verschiedenen Höhen (2.5D-Vision)
4 Wählen Sie eine geeignete Berechnungsmethode, bevor Sie das Objekt
programmieren.
xx2300001532
5 Berechnungsmethode festgelegt auf Objekthöhe,
Objekthöhe: Geben Sie den Wert für die Aufnahme-/Ablagehöhe manuell
ein.
xx2300001533
Für diese Berechnungsmethode sollte ein Parameter erfüllt sein. Modellhöhe
wird buchstäblich verwendet, um die Höhe vom Kalibrierfeld zur
Berechnungsebene zu beschreiben. Die Z-Koordinate ist als die tatsächliche
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
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