Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Arbeitsbereiche
Pick-Einstellung
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
Beschreibung
Aufnahme-/Platzierhöhe ist der Abstand, in negativer Z-Rich-
tung relativ zum Werkzeug, von wo aus sich der Roboter dem
Auswahlziel nähert.
Aufnahme-/Platzierdauer ist die Zeit, in der sich der Roboter
in der Aufnahme-/Platzierposition befindet. Wenn der Conveyor
sich während der Aufnahme-/Platzierdauer bewegt, folgt der
Roboter dem Conveyor, um die relative Position auf dem sich
bewegenden Conveyor zu behalten.
Vakuumaktivierung ist die Zeit in Sekunden vor der Mitte der
Zonenbahn der sich nähernden Position, wenn der Vakuum-
E/A gesetzt werden sollte. Wenn ein negativer Wert eingegeben
wird, wird der Vakuum-E/A auf die Zeit nach der Mitte der Zo-
nenbahn gesetzt. Dieser Wert gilt nur für Arbeitsbereiche vom
Typ Pick oder Andere.
Hinweis
Die Vakuumaktivierung wirkt sich nicht auf die Aufnahme der
Gegenstände in der Simulation aus. Die Aufnahmewerkzeuge
werden mithilfe von SimAttach-Ereignissen befestigt, z.B. in
der Pick-Routine.
Vakuumumkehr ist die Zeit in Sekunden vor der Hälfte der
Platzierdauer in der Platzierposition, wenn der Gebläse-E/A
gesetzt werden sollte. Wenn ein negativer Wert eingegeben
wird, wird der Gebläse-E/A auf die Zeit nach der Hälfte der
Platzierdauer in der Platzierposition gesetzt. Dieser Wert gilt
nur für Arbeitsbereiche vom Typ Place oder Andere.
Hinweis
Die Vakuumumkehr wirkt sich nicht auf die Positionierung der
Gegenstände in der Simulation aus. Die Aufnahmewerkzeuge
werden mithilfe von SimDetach-Ereignissen befestigt z.B. in
der Place-Routine.
Vakuum aus ist die Zeit in Sekunden nach der Hälfte der Plat-
zierdauer in der Platzierposition, wenn der Gebläse-E/A zurück-
gesetzt werden sollte. Wenn ein negativer Wert eingegeben
wird, wird der Gebläse-E/A auf die Zeit vor der Hälfte der Plat-
zierdauer in der Platzierposition zurückgesetzt. Dieser Wert gilt
nur für Arbeitsbereiche vom Typ Place oder Andere.
Hinweis
"Vakuum Aus" wirkt sich nicht auf die Positionierung der Ge-
genstände in der Simulation aus. Die Aufnahmewerkzeuge
werden mithilfe von SimDetach-Ereignissen befestigt, z.B. in
der Place-Routine.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.3.4 Rezeptur
Fortsetzung
Fortsetzung auf nächster Seite
153
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
