Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.6 Arbeiten mit Produkten mit verschiedenen Höhen (2.5D-Vision)
Fortsetzung
Zur Berechnung der wahren X- und Y-Koordinaten müssen die Höhe der Kamera
über der Kalibrierungsebene und der Abstand des Produktes (oberhalb/unterhalb)
zur Kalibrierungsebene bekannt sein, und zwar auf der Grundlage der
Kameraposition, die durch die Durchführung einer Multiview-Kalibrierung ermittelt
wurde. Siehe
Um die Höhe zu bestimmen, auf der sich ein Objekt befindet, bieten sich drei
Möglichkeiten mithilfe von PickMaster PowerPac.
Alle drei Methoden liefern die parallaxen-kompensierten X- und Y-Koordinaten.
Die Methoden 2 und 3 liefern auch eine geschätzte Z-Koordinate.
Die in diesem Abschnitt beschriebenen Werkzeuge können dazu verwendet werden,
Parallaxenfehler auszugleichen (suchen der wahren X- und Y-Koordinaten) sowie
zur Bestimmung der Höhe eines Produkts.
Voraussetzungen
Die Kamera muss so kalibriert werden, dass sie mehrere Bilder verwendet
(Mehrfachansicht).
Die Höheneinstellungen können gemeinsam mit einem geometrischen
Standalone-Modell oder einem geometrisch basierten Inspektionsmodell verwendet
werden.
Konfigurieren der Höheneinstellungen
Die Höheneinstellungen gehören zu einem bestimmten Modell. Die Konfiguration
ist nur möglich gemeinsam mit Geometrisch.
Gehen Sie wie folgt vor, um die Höheneinstellungen zu konfigurieren.
Fortsetzung auf nächster Seite
348
Kalibrierung der Kamera auf Seite
1 Manuelle Eingabe
2 Automatische Berechnung auf Grundlage der Maßstabsänderung in Bezug
auf das trainierte Objekt.
3 Externe Eingabe
1 Erzeugen Sie ein Geometrisches Modell.
2 Im Teil Bild wählen Sie die Kalibrierung aus der Liste Kalibrierung. Es muss
eine Mehrfachansicht-Kalibrierung sein.
3 Im Teil Modelldefinition klicken Sie auf Erweitert. Nun wird der Dialog
Geometrisch erweiterte Modelleinstellungen geöffnet.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
293.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
