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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 193

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Konfigurieren einer simulierte Kamera
Die Vision-Funktionen in PickMaster können verwendet werden, ohne dass eine
physische Kamera angeschlossen ist. Hierdurch werden Visionmodellierung und
-bewertung offline auf jedem Laptop oder PC ermöglicht, und es muss nur ein
Vision-Dongle angeschlossen sein. Anstatt Bilder von einer physischen Kamera
zu erfassen, werden sie aus Dateien geladen. Die Funktion ist nur für den
Offline-Einsatz vorgesehen und wird im Produktionsmodus nicht unterstützt.
Die zwei verwendbaren Dongle-Typen sind der Standard-Kamera-Dongle und der
Simulations-Dongle. Wenn der Standard-Dongle angeschlossen ist, geht PickMaster
automatisch in den Simulationsmodus, wenn beim Programmstart keine Kamera
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Stellen Sie die Belichtung so ein, dass das bestmögliche Bild erhalten wird.
Belichtung und Blende definieren die Tiefenschärfe und etwaige
Bewegungsunschärfe. Diese beiden Parameter müssen passend für die
gesuchten Objekte und die Conveyor-Geschwindigkeit eingestellt werden.
Helligkeit und Kontrast können so geändert werden, dass sie ein optimales
Bild liefern. Einige Objekte sind evtl. leichter auffindbar, wenn die
Raumbeleuchtung mit den Helligkeits- und Kontrastparametern abgestimmt
wird.
Die Auswirkungen durch die Änderung dieser Parameterwerte werden erst
beim Klicken auf Übernehmen sichtbar.
7 Klicken Sie auf OK.
Hinweis
Sollte ein Benutzer Probleme beim Aufbau von VisionClient haben, können die
möglichen Gründe nachstehend überprüft werden:
1 Firewall-Blockierung;
2 Es ist VisionClient nicht erlaubt, mit allen Netzwerken zu kommunizieren.
xx2200001061
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.2 Kamera konfigurieren
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Fortsetzung
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