Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 340

Inhaltsverzeichnis

Werbung

4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.5 Verwendung des Farbensehens
Fortsetzung
wurden. Die Objekterkennungswerkzeuge (Blob/PatMax) arbeiten mit diesem
Graustufenbild.
xx0900000446
A
B
C
Voraussetzungen
Die Kamera muss eine Farbkamera sein.
Das Farbvideoformat muss für die Kamera konfiguriert sein.
Die Cognex-Visionlizenz muss die Farbwerkzeugoption enthalten.
Kalibrieren des Weißabgleichs der Kamera
Eine Kamera wird mit den Standardeinstellungen ausgeliefert. Diese enthalten drei
Parameter, die den Weißabgleich der Kamera darstellen. Je nach Lichtquelle kann
das Bild einen unerwünschten Farbton haben. Verschiedene Lichtquellen geben
Licht mit verschiedenen Temperaturen ab (Farbgehalt) und die Kamera benötigt
eine Farbenkalibrierung, um dieses Licht auszugleichen.
Das Grundkonzept ist, eine Kamera mit einer grauen Szene darzustellen, das heißt,
eine Szene, die gleiche Anteile von Rot, Grün und Blau besitzt. Die genaueste
Methode ist, ein weißes Blatt Papier zu nehmen und die Lichteinstellungen der
Kamera so anzupassen, dass die Szene grau erscheint.
Gehen Sie wie folgt vor, um den Weißabgleich für die Kamera zu kalibrieren.
Fortsetzung auf nächster Seite
340
Ein mit einer Farbkamera erhaltenes Bild.
Dieselbe Szene, mit einer Schwarzweißkamera erhalten.
Das Farbbild nach dem Durchgang durch einen Filter, der auf das Extrahieren
von Grün eingestellt ist. Dies ist das Bild, das von PatMax/Blob verwendet wird.
1 Klicken Sie in der Baumstruktur mit der rechten Maustaste auf die Kamera
und wählen Sie Konfiguration.
Der Dialog Kamerakonfiguration wird geöffnet.
2 Legen Sie ein weißes Blatt Papier unter die Kamera. Das Blatt muss das
gesamte Sichtfeld abdecken.
3 Stellen Sie das Licht so ein (Blendenöffnung oder Belichtungsdauer), dass
die Szene mittelgrau aussieht. Die Anzahl der gesättigten Bildpunkte (komplett
schwarz oder weiß) sollte auf einem Mindestmaß gehalten werden.
4 Drücken Sie 'Berechnen'. Dadurch wird der Weißabgleich der
Kalibrierparameter berechnet.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis