ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 240

4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.4.5.2.2 Definieren des Basis-Koordinatensystems
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6 Wählen Sie das Förderband aus, zum Beispiel CNV1.
xx2200001947
7 Wählen Sie Basis-Koordinatensystem und 4 Punkte.
xx2200001948
8 Wählen Sie den Roboter aus, z. B. T_ROB1.
Dieser Schritt ist für MultiMove-Roboter erforderlich.
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Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F