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ABB Robotics PickMaster Twin - PowerPac Anwendungshandbuch Seite 345

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Beispiel 1:
Dieses Beispiel beschreibt, wie ein Teil mit PatMax lokalisiert und die Farbe mit
Blob überprüft wird.
Anwendungshandbuch - PickMaster® Twin - PowerPac
3HAC080435-003 Revision: F
Tipp
Filterbereich sollten eng gesetzt sein, um ein resultierendes Bild mit hohem
Kontrast zu liefern. Aus Sicht der Bildqualität ist es häufig besser, kleine,
gleichmäßig gefärbte Proben zu nehmen und der Farbenliste mehrere Bereiche
hinzuzufügen.
Tipp
Versuchen Sie die Filterung mit RGB und HSI. Manchmal funktioniert eine
Methode wesentlich besser als die andere.
1 Erstellen eines Überprüfungsmodells, siehe
Überprüfungsmodellen auf Seite
2 Erzeugen Sie ein PatMax-Ausrichtungsmodell. Verwenden Sie die
Farbfilterung, wenn der Kontrast erhöht werden muss, oder verwenden Sie
das ungefilterte Schwarzweißbild, wenn ausreichend Kontrast vorhanden
ist.
3 Fügen Sie ein Blob-Unter-Überprüfungsmodell hinzu.
a Wählen Sie das Kontrollkästchen Farbfilter. Dies öffnet den Dialog
Farbfiltereinstellungen.
b Extrahieren Sie die zu überprüfende Farbe durch Klicken auf Farbe
definieren. Dieses filtert die gewünschte Farbe zu Weiß im
Blob-Bildfenster.
c Schalten Sie für die weitere Konfiguration zur anderen Registerkarte
um.
d Passen Sie die Blob-Einstellungen an, um den weißen Blob zu finden.
e Passen Sie gegebenenfalls die Einstellungen des Farbfilters und der
Blob-Analyse an.
4 Testen Sie das Ergebnis im Überprüfungs-Konfigurationsdialog.
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4 Arbeiten mit PickMaster PowerPac
4.5 Verwendung des Farbensehens
Konfigurieren von
323.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
345

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