Hinweise Zur Serieninbetriebnahme - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

8.12

Hinweise zur Serieninbetriebnahme

Ein in Betrieb genommenes Projekt, das in den STARTER hochgeladen wurde, kann unter
Beibehaltung der Safety-Parametrierung auf ein weiteres Antriebsgerät übertragen werden.
1. Laden Sie das STARTER-Projekt in das Antriebsgerät.
2. Schalten Sie die Maschine ein und achten Sie beim Einschalten der Maschine darauf,
3. Nur wenn Sie die Extended Functions über TM54F ansteuern, wird die Störung F35150
4. Mit STARTER/SCOUT:
5. Die Störungen F01650/F30650 werden ausgegeben (Abnahmetest erforderlich, siehe
6. Wenn Sie SINAMICS mit BOP oder bei SIMOTION mit HMI arbeiten, müssen Sie
7. Sichern Sie alle Parameter auf der Speicherkarte (p0977 = 1).
8. POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereichs und vor der Wiederaufnahme des
Betriebs muss für alle durch den Komponententausch betroffenen Antriebe ein
vereinfachter Funktionstest durchgeführt werden (siehe Kapitel "Abnahmetest und
Abnahmeprotokoll").
Safety-Meldung bei Serieninbetriebnahme unter Safety Integrated Extended Functions
Wenn Fremdmotoren mit Absolutwertgebern verwendet werden, kann die Situation eintreten,
dass eine Safety-Meldung die Inbetriebnahme blockiert.
Eine Ursache kann sein, dass auf der Speicherkarte eine andere Seriennummer des
Absolutwertgebers gespeichert ist als in der Control Unit, die in Betrieb genommen werden
soll. Um die Safety-Meldung quittieren zu können, muss die Seriennummer des
Absolutwertgebers zuvor manuell, z. B. mit dem STARTER, korrigiert werden. Die Anleitung
dazu finden Sie im Kapitel "Hinweise zum Komponententausch". Danach können Sie die
Inbetriebnahme fortführen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden.
(Kommunikationsfehler, nach Tausch eines Motor/Power Modules) bzw. C30711 mit
Störwert 1031 (Fehlerhafte Datenübertragung, nach Tausch eines Sensor Module)
ausgegeben.
– Klicken Sie in der Start-Maske der Safety-Funktionen auf die Schaltfläche
"Hardwaretausch quittieren".
Kapitel "Abnahmetest und Abnahmeprotokoll", Tabelle "Auswirkung des Abnahmetests
bei bestimmten Maßnahmen").
folgende Schritte durchführen:
– Starten Sie die Kopierfunktion für den Node-Identifier (p9700 = 1D hex)
– Hardware-CRC auf dem Antriebsobjekt bestätigen (p9701 = EC hex)
Die beiden oben aufgeführten Schritte müssen bei Tausch eines Sensor Modules auf
dem Antriebsobjekt Servo oder Vektor und bei Tausch eines Motor/Power Modules auf
dem Antriebsobjekt TM54F_MA (wenn vorhanden) durchgeführt werden.
WARNUNG
8.12 Hinweise zur Serieninbetriebnahme
Inbetriebnahme
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