8.4.6.3
Beispiel: Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor
Bild 8-5
Das Verhältnis von internen Inkrementen zu Geberinkrementen pro mm berechnet sich zu:
Beispiel
Annahmen:
● Rotatorischer Geber am Motor: 2048 Impulse / Umdrehung
● Interne Impulsvervielfachung: 2048
● Getriebe, Motor / Kugelrollspindel: 5:1
● Steigung der Kugelrollspindel: 10 mm / Umdrehung
● Rechenfeinheit: 10000 Inkremente pro mm
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.4 Soll-/Istwertsystem
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