Parametrierung Einer Linearachse Mit Rotatorischem Geber (Dm) - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97

2.3.5 Parametrierung einer Linearachse mit rotatorischem Geber (DM)

Beispiel
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MCU (BN - Geber)
Direkte Lagemessung (Anbaugeber) einer Linearachse mit Getriebe und
Spindel
Ge-
Motor
triebe
Als Maßeinheit für den Weg ist wahlweise 10
das gewählte Maßsystem ist in MD7 ersichtlich. Im nachfolgenden Beispiel
-3
wird mit MSR = 10 mm gerechnet.
gegeben: Spindelsteigung
1 Spindelumdrehung = 1 Geberumdrehung
Weg
=
gesucht:
s
Geberumdrehung
s = s
s
s = 20 mm (evtl. Meßgetriebe zw. Geber und Spindel beachten)
Umsetzung in Maschinendaten (bezogen auf Maßsystem)
-32
MD55 + MD56 · 2 = s · 1/MSR
-32
MD55 + MD56 · 2 = 20 · 1/10
-32
MD55 + MD56 · 2 = 20000
-32
MD55 + MD56 · 2 = 20000 + 0
⇒ MD55 = 20000
⇒ MD56 = 0 · 2
32
= 0
Die Eingabe der Maschinendaten über MCU-PIT erfolgt in physikalischen
Einheiten, d.h. das maschineninterne Maßsystem wird intern berücksichtigt,
und der Wert kann direkt angegeben werden.
⇒ MD55
= 20.000 mm
PIT
⇒ MD56
= 0.000 mm
PIT
Tisch
Geber
Spindel
-3
mm oder 10
[ ]
Weg mm
=
s
s
Spindelumdrehung
-3
Projektierung
-4
inch möglich,
=
20 mm
2-25