Beispiel: Auflösungsumschaltung Bei Analogem Steller - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

S1: Spindeln
15.2 Betriebsarten
Besonderheiten
● Der Vorschubkorrekturschalter ist gültig.
● Das NC/PLC-Nahtstellensignal beendet standardmäßig den Achsbetrieb nicht:
● Die NC/PLC-Nahtstellensignale:
● Der Achsbetrieb kann in jeder Getriebestufe eingeschaltet werden.
● Ist der Achsbetrieb aktiv, kann die Getriebestufe nicht gewechselt werden.
● Im Achsbetrieb wirkt der erste Parametersatz (Maschinendatenindex = Null).
Dynamik
Im Achsbetrieb gelten die dynamischen Grenzwerte der Achse. Z.B.:
● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO[<Achse>] (maximale Achsgeschwindigkeit)
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[<Achse>] (maximale Achsbeschleunigung)
● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[<Achse>] (maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegung)
Vorsteuerung
Der für die Achse aktive Vorsteuermodus wird beibehalten.
Eine ausführliche Beschreibung der Funktion "Dynamische Vorsteuerung" findet sich in:
Literatur
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kapitel "Kompensationen (K3)" > "Dynamische
Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)"
Beispiel: Auflösungsumschaltung bei analogem Steller
Umschalten in den Achsbetrieb
Programmierung
SPOS=...
M5
M70
C=...
1264
DB21, ... DBX7.7 (Reset).
DB31, ... DBB16 bis DBB19 und DBB82 bis DBB91
sind ohne Bedeutung, wenn:
DB31, ... DBX60.0 (Achse / Keine Spindel) = 0
Ist der Lageistwertgeber am Motor angebracht (indirektes Messsystem), können sich
zwischen den Getriebestufen unterschiedliche Positionier- und Konturgenauigkeiten
ergeben.
Dazu muss die Spindel in den Steuerbetrieb geschaltet werden.
Dies geschieht mit
M41
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme,
Regelung (G2)" > "Regelung" > "Parametersätze des Lagereglers"
... bzw. , .
M45 M5 SPCOF
Kommentar
; Reglerfreigabe aus (von PLC)
→ wird ausgegeben an PLC
; Steller umschalten (von PLC aufgrund von M70)
Reglerfreigabe ein (von PLC)
; NC fährt mit Achsparametersatz
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen