Werkzeug Ist Nicht Einsetzbar; Beispiel Für Einen Satzsuchlauf Mit Den Auswirkungen Des Satzsplittings - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung
7.4 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Hinweis
Da der Werkzeugwechsel oft über Zyklen ausgeführt wird, ist ein durch den Satzsuchlauf
generierter "Auswechselbefehl" über ein asynchrones Unterprogramm (ASUP) durchzuführen.
Am ASUP-Anfang bleiben modale und statische Bewegungssynchronaktionen erhalten und
sind auch im asynchronen Unterprogramm wirksam. Wird das asynchrone Unterprogramm
nicht mit Repos fortgesetzt, wirken die geänderten modalen und statischen
Bewegungssynchronaktionen im Hauptprogramm weiter.
Alternativ kann mit Vorschub- und Einlesehalt die Bearbeitung des NC-Teileprogramms
gestoppt und eine Fehlermeldung "falsches Werkzeug in Spindel nach "Satzsuchlauf"
generiert werden.

Werkzeug ist nicht einsetzbar

Ist das einzuwechselnde Werkzeug am Suchlaufziel nicht einsetzbar (nicht vorhanden,
gesperrt, ...) wird der Alarm 22068 ausgegeben, das Programm muss mit Reset abgebrochen
werden.
Damit der Satzsuchlauf nicht abgebrochen wird, falls das betreffende Werkzeug am
Suchlaufziel nicht das einzuwechselnde Werkzeug ist, wird versucht, ein beliebiges Werkzeug
zuzulassen (und damit auch ein gesperrtes oder entladenes Werkzeug), sofern es nur den
Zustand "freigegeben" hat und damit eine definierte Geometrie. Dies geschieht, bevor der
Alarm erzeugt wird.
Falls dann weitere WZ-Wechsel programmiert sind, wird das unterwegs angetroffene, nicht
einsatzfähige Werkzeug nicht bemerkt und hält den Vorgang nicht auf. Wird jedoch versucht,
genau dieses gesperrte/entladene/.. Werkzeug am Ende des Satzsuchlaufs nach dem ersten
START einzuwechseln, so wird das in NC bemerkt und mit Alarm 22067 quittiert, der eine
Fortsetzung des Programms nicht mehr erlaubt. Generell kann die PLC (durch Setzen des
Nahtstellensignals "WZ-Sperre unwirksam" im Kanal-DB) die Anwahl eines gesperrten
Werkzeugs zulassen. Im konkreten Fall muss das jedoch während des Satzsuchlaufs erfolgen,
d. h., bevor NC den Alarm 22068 oder 22067 ausgibt. Wird bei Satzsuchlauf eine WZ-
Programmierung in NC aufgelöst und es gibt weder ein einsatzfähiges, noch ein gesperrtes,
noch ein entladenes oder zu entladendes Werkzeug, so wird der Alarm 22068 ausgegeben,
der den Satzsuchlauf beendet.
Beispiel für einen Satzsuchlauf mit den Auswirkungen des Satzsplittings
N100 T="WZ1" M06 D1
N110 SETMTH(1)
N120 T="WZ2" M06 D2
N1000 IF($P_PROG_EVENT ==5)
.............
N1020 SETMTH(2)
.............
N1040 ENDIF
N1099 REPOSA
422
;Toolholder1 wird Master-Toolholder
;Zielsatz: wird zunächst nicht interpretiert
;ASUP wird gestartet
;Toolholder2 wird Master-Toolholder
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung